基于重叠航带共轭基元的机载激光雷达系统集成误差检校方法

摘要

基于重叠航带共轭基元的机载激光雷达系统集成误差检校方法，本发明涉及机载激光雷达系统集成误差检校方法。本发明的目的是为了解决现有的机载激光雷达系统检校方法激光雷达数据测量精度低的问题。基于重叠航带共轭基元的机载激光雷达系统集成误差检校方法具体过程为：1：建立机载激光雷达系统的数学模型；2：基于1建立的机载激光雷达系统的数学模型，建立机载激光雷达系统集成误差模型；3：建立参考点云与模板点云之间的共轭基元，求解重叠航带点云之间的最佳变换关系式；4：根据重叠航带点云间最佳变化关系式与系统集成误差模型的关联，反解得到系统集成误差检校矩阵。本发明用于数据处理技术领域。