机载激光雷达俯仰向安置角误差检校方法研究

摘要

本文介绍了机载激光雷达测量系统中俯仰向安置角误差的检校方法及其对测量结果的影响,提出了一种根据尖顶房屋作为特征地物,利用点到尖顶房屋屋顶斜面距离的标准误差作为吻合程度判据,通过迭代计算优化俯仰向安置角误差进行检定,设计了检校流程及其数学模型,并根据实测点云数据进行了实验验证.