机载激光雷达系统设备集成安置角检校方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种机载激光雷达系统设备集成安置角检校方法及装置，涉及数据处理技术领域。其中，机载激光雷达系统设备集成安置角检校方法包括：提取各航带原始点云数据中的特征面片，并对不同航带的特征面片中的同名特征面片进行匹配，提取特征面片各点对应的原始激光器观测值，以及，对应时刻的定姿定位系统姿态及位置，根据原始激光器观测值、定姿定位系统姿态及位置、特征面片中各点及拟合的参考平面的平面方程，基于最小二乘法算法进行设备集成安置角检校。上述方法和装置可用于提高安置角检校的精度和自动化程度。