安全门的控制方法、安全门系统和智能仓储系统

摘要

本发明提供一种安全门的控制方法、安全门系统和智能仓储系统，其中所述安全门的附近具有预设点位，所述控制方法包括：S101：检测自动引导车是否到达所述预设点位；S102：当检测到所述自动引导车到达所述预设点位时，获取所述安全门的上一条交互指令；和S103：根据所述上一条交互指令的类型，对所述安全门进行控制。通过本发明的实施例，能够实现多个自动引导车与安全门互相交互，从而安全通行。