一种柔性机电全方位夹爪装置及系统

摘要

本发明公开了一种柔性机电全方位夹爪装置及系统，通过第一电机与底座固定连接，第一连接杆与底座转动连接，第一电机与第一连接杆固定连接，第二电机与第一连接杆固定连接，第二电机输出端与第二连接杆固定连接，第三电机与第二连接杆固定连接，第三电机输出端与第三连接杆固定连接，气缸与第三连接杆固定连接，活塞杆与气缸输出端固定连接，安装板与活塞杆固定连接，驱动机构与安装板固定连接，夹爪与驱动机构固定连接，红外传感器与夹爪固定连接，并位于远离活塞杆的一侧，触力传感器与夹爪固定连接，并位于远离安装板的一侧，控制器与第一连接杆固定连接，解决了夹爪装置夹爪范围受限的问题。