一种基于双稳态单元的无中继三稳态机构

摘要

一种基于双稳态单元的无中继三稳态机构，包括双稳态单元、连接梁和连接块；连接块上等弧度固定连接有三个连接梁，每个连接梁的端部均连接有双稳态单元，形成无中继三稳态机构。本发明当给双稳态单元之一施加推力或拉力后，可改变包括该双稳态单元在内的两个双稳态单元的稳定位置，同时，也切换了三稳态机构的稳态，而且通过对整体机构的几何参数的调整，对于本机构的三个稳态对应的三个变形能局部极小值点，两两之间存在都低能量路径，从而使本三稳态机构任意两个稳态之间可以不经过终极状态而直接切换。