一种被动辅助刹车系统及其运行机制

摘要

本发明公开了一种被动辅助刹车系统及其运行机制，包括汽车本体和车轮，汽车本体内设有用于控制汽车本体刹车的辅助刹车控制部件，汽车本体内设有方向盘，方向盘上安装有用于触发辅助刹车控制部件工作的触发开关，车轮处设有用于与汽车轮胎接触进行刹车的刹车组件，汽车本体内设有用于控制刹车组件工作的液压控制部件，液压控制部件信号输入端连接辅助刹车控制部件，汽车本体上安装有用于控制辅助刹车控制部件工作的测量模块，本发明在紧急情况下，能按动触发按钮或测量模块判断后控制辅助刹车模块工作，能辅助汽车进行刹车，极大地避免人员伤亡的情况发生，且辅助刹车模块引入了二重的辅刹激活判断机制，测量准确高效，避免了误触发。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车刹车技术领域，具体是一种被动辅助刹车系统及其运行机制。

背景技术

部分传统的汽车刹车仅仅依靠刹车卡盘制动这一种刹车方式，并无其他辅助机制。在紧急情况刹车时，经常出现由于刹车制动不及时，而造成人员的伤亡等不可挽回的影响。而且刹车失灵而造成人员伤亡等事件屡见不鲜，所以一种辅助刹车机制的发明就显得尤为重要。

针对现有技术的不足，现在提出一种被动辅助刹车系统及其运行机制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种被动辅助刹车系统及其运行机制，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种被动辅助刹车系统，包括汽车本体和车轮，所述汽车本体内设有用于控制汽车本体刹车的辅助刹车控制部件，所述汽车本体内设有方向盘，所述方向盘上安装有用于触发辅助刹车控制部件工作的触发开关，所述车轮处设有用于与汽车轮胎接触进行刹车的刹车组件，所述汽车本体内设有用于控制刹车组件工作的液压控制部件，所述液压控制部件信号输入端连接辅助刹车控制部件，所述汽车本体上安装有用于控制辅助刹车控制部件工作的测量模块。

优选的，所述辅助刹车控制部件包括辅助刹车控制模块，所述辅助刹车控制模块包括用于判断测量模块和触发开关的输出信号的单片机A，所述单片机A电性连接电源，所述单片机A信号输入端电性连接触发开关。

优选的，所述刹车组件包括液压缸，所述液压缸动力输出端连接液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端通过螺栓连接安装件，所述安装件远离液压杆的一侧连接摩擦片。

优选的，所述摩擦片远离安装件的一侧设置为与车轮外表面相贴合的弧形，且摩擦片远离安装件的一侧设有与摩擦片的弧面固定连接的橡胶片。

优选的，所述刹车组件安装在汽车翼子板上。

优选的，所述液压控制部件包括液压控制模块，所述液压控制模块包括用于接收单片机A信号并控制刹车组件工作的单片机B，所述单片机B控制输出端电性连接液压泵，所述液压泵控制输出端连接液压缸。

优选的，所述测量模块包括轮速传感器、距离传感器和单片机C，所述轮速传感器安装在车轮上用于测量车速，所述距离传感器安装在感应探头测距仪内用于检测车头与汽车前侧物体之间的距离，所述轮速传感器电性连接用于接收轮速传感器信号计算加速度的单片机C，所述单片机C信号输出端电性连接单片机A。

优选的，所述感应探头测距仪安装在汽车的车头处，所述感应探头测距仪内设有用于判断距离传感器所测距离是否到达刹车激活要求的单片机D，所述单片机D信号输出端电性连接单片机A。

一种被动辅助刹车系统的运行机制:

发生突发意外情况时，感应探头测距仪内的单片机D判断距离是否达到激活要求，当单片机C和单片机D判断达到激活要求时，单片机A收到单片机C和单片机D的激活指令会控制液压控制部件工作，从而带动液压泵工作，使得液压缸控制液压杆伸出，摩擦片与轮胎接触进行辅助刹车；

或是人员按动触发开关会将控制指令传输给辅助刹车控制部件内的单片机A，单片机C会控制液压控制部件工作，从而控制刹车组件工作使摩擦片与轮胎接触进行辅助刹车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.辅助刹车系统能辅助汽车刹车，极大地缩短了刹车制动距离和制动时间；

2.在紧急情况下，能按动触发按钮或测量模块判断后控制辅助刹车模块工作，能辅助汽车进行刹车，极大地避免人员伤亡的情况发生；

3.测量模块可以准确的判断是否触发辅助刹车模块进行工作，且只有单片机C和单片机D判断后都达到激发标准才会触发发辅助刹车模块，测量准确高效，避免了误触发；

4.辅助刹车模块的触发原理经过多次的实验验证，触发原理准确，避免了因为触发原理不当，造成误触发的情况；

5.当汽车本身的刹车失灵，辅助刹车系统运行能起到刹车的效果，避免了因为刹车失灵带来的人员和物质损失。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中摩擦片的结构示意图。

图3为本发明中刹车运行机制的结构示意图。

图中：11--液压缸、12--液压杆、13--安装件、14--摩擦片、15--轮速传感器、16--液压控制部件、17--辅助刹车控制部件、18--触发开关、19--方向盘、20--距离传感器、21--单片机A、22--电源、23--单片机B、24--液压泵、25--单片机C。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种被动辅助刹车系统，包括汽车本体和车轮，所述汽车本体内设有用于控制汽车本体刹车的辅助刹车控制部件17，所述汽车本体内设有方向盘19，所述方向盘19上安装有用于触发辅助刹车控制部件17工作的触发开关18，所述车轮处设有用于与汽车轮胎接触进行刹车的刹车组件，所述汽车本体内设有用于控制刹车组件工作的液压控制部件16，所述液压控制部件16信号输入端连接辅助刹车控制部件17，所述汽车本体上安装有用于控制辅助刹车控制部件17工作的测量模块。

所述辅助刹车控制部件17包括辅助刹车控制模块，所述辅助刹车控制模块包括用于判断测量模块和触发开关18的输出信号的单片机A21，所述单片机A21电性连接电源22，所述单片机A21信号输入端电性连接触发开关18。

所述刹车组件安装在汽车翼子板上，所述刹车组件包括液压缸11，所述液压缸11动力输出端连接液压杆12，所述液压杆12远离液压缸11的一端通过螺栓连接安装件13，所述安装件13远离液压杆12的一侧连接摩擦片14；所述摩擦片14远离安装件13的一侧设置为与车轮外表面相贴合的弧形，且摩擦片14远离安装件13的一侧设有与摩擦片14的弧面固定连接的橡胶片；液压缸11工作能控制液压杆12工作伸出，从而控制摩擦片14接触车轮进行辅助刹车。

所述液压控制部件16包括液压控制模块，所述液压控制模块包括用于接收单片机A21信号并控制刹车组件工作的单片机B23，所述单片机B23控制输出端电性连接液压泵24，所述液压泵24控制输出端连接液压缸11，单片机B23接收到单片机A21的信号时能控制液压泵24工作，从而控制液压缸11工作；

所述测量模块包括轮速传感器15、距离传感器20和单片机C25，所述轮速传感器15安装在车轮上用于测量车速，所述距离传感器20安装在感应探头测距仪内用于检测车头与汽车前侧物体之间的距离，所述轮速传感器15电性连接用于接收轮速传感器15信号计算加速度的单片机C25，所述单片机C25信号输出端电性连接单片机A21；所述感应探头测距仪安装在汽车的车头处，所述感应探头测距仪内设有用于判断距离传感器20所测距离是否到达刹车激活要求的单片机D，所述单片机D信号输出端电性连接单片机A21；

实际使用时，能通过感应探头测距仪将触发距离设为20-25cm；测量模块内的单片机C25对加速度进行测量，即△V/△t；

当△V/△t在4-6m/s

当△V/△t在6-8m/s

当△V/△t在8-12m/s

单片机C25根据△V/△t判断是否进行辅助刹车控制部件17的指令激活，而且为了避免误触发，引入了二重的辅刹激活判断机制，即利用安装在车头位置的感应探头测距仪，当测距仪判断达到激活要求，并且单片机C25判断△V/△t达到激活要求时，双重激发指令才会辅助刹车控制部件17，即单片机A21收到触发信号，从而控制液压泵24工作，使得液压缸11控制液压杆12伸出，摩擦片14与轮胎接触进行辅助刹车，测量准确高效，避免了误触发，且辅助刹车系统的触发原理经过多次的实验验证，触发原理准确，避免了因为触发原理不当，造成误触发的情况。

在紧急情况下按动触发开关18会将控制指令传输给辅助刹车控制部件17内的单片机A21，单片机C25会控制液压控制部件16工作，从而控制刹车组件工作使摩擦片14与轮胎接触进行辅助刹车，能辅助汽车进行刹车，极大地避免人员伤亡的情况发生，且配合汽车主动刹车，极大地缩短了刹车制动距离和制动时间。

一种被动辅助刹车系统的运行机制:

发生突发意外情况时，感应探头测距仪内的单片机D判断距离是否达到激活要求，当单片机C25和单片机D判断达到激活要求时，单片机A21收到单片机C25和单片机D的激活指令会控制液压控制部件16工作，从而带动液压泵24工作，使得液压缸11控制液压杆12伸出，摩擦片14与轮胎接触进行辅助刹车；

或是人员按动触发开关18会将控制指令传输给辅助刹车控制部件17内的单片机A21，单片机C25会控制液压控制部件16工作，从而控制刹车组件工作使摩擦片14与轮胎接触进行辅助刹车。

刹车失灵而造成人员伤亡等事件屡见不鲜，辅助刹车系统以及其运行机制与汽车的主动刹车控制模块的运行属于分开机制，且车辆驾驶人员判断刹车失灵，只需按下装在方向盘19上的触发开关18，即可激活辅助刹车系统的运行，避免了因为刹车失灵带来的人员和物质损失。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。