基于水平车速和垂直车速的汽车路谱合成方法及系统

摘要

本公开提出了基于水平车速和垂直车速的汽车路谱合成方法及系统，包括：实车采集汽车路谱，该路谱包括水平车速和垂直车速的行车数据；根据汽车行驶阻力方程，将垂直方向的爬坡阻力折算成水平方向的行驶阻力，由此得到水平方向的综合车速；构建水平车速，垂直车速以及综合车速的数据样本集，基于该样本集得到综合车速与水平车速和垂直车速的关系式；基于上述关系式得到新的时间与综合车速的路谱，对路谱进行状态判断并划分为片段，确定每个片段的特征参数，得到综合特征参数矩阵，进行聚类分析，基于聚类结果提取路谱片段并合成典型路谱。