一种果树采摘自动摇晃装置

摘要

本发明涉及果树采摘领域，具体是涉及一种果树采摘自动摇晃装置，包括：果树，兜网，用于接住落下的果实，兜网的一端设有一个便于套设果树树干的接口，支撑机构，设置有四个，用于支撑兜网，定位机构，用于将接口连接防止果实落下从接口落出，环抱组件，用于环绕于果树的树干上，爬树机构，用于在树干上爬动，横向振幅组件，设置有两个，用于带动环抱组件横向振动致使果树摇晃，防坠抱紧组件，设置有两个，用于防止爬树机构停止状态下发生滑动，两个防坠抱紧组件也对称设置于环抱组件的两侧，本发明解决了传统果树通过人力采摘费时费力，以及人工采摘果子效率不高的问题，减少了人力劳动，以及提高了果树的采摘效率。