大棚草莓无人化自动采摘装置的设计与研究

摘要

针对大棚栽培草莓采摘季节性强, 人工采摘效率低等问题.该文设计开发了一种应用于大棚草莓无人化采摘的自动采摘装置.该装置由草莓自动采摘机、 辅助搬运小车两部分组成, 通过电机驱动主动轮在导轨上运动, 采摘机上的机械手上安装有颜色传感器, 实时监测草莓位置和成熟度, 实现草莓的实时采摘, 搬运小车通过升降交换爪实现与草莓自动采摘机的对接和收集盒的交换, 从而实现大棚草莓无人化采摘.所研发的草莓采摘机为解决草莓采摘自动化提供了参考.