草莓采摘车采摘执行机构及大棚地垄式草莓采摘车

摘要

本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘车采摘执行机构及一种大棚地垄式草莓采摘车。草莓采摘车采摘执行机构包括左右运动单元、前后运动单元、上下运动单元、切割单元、扰果单元、角度调节单元及固定所述单元的支撑连接架。该采摘执行机构体积小、制造成本低、采摘效率高、误采率低，能适应不同坡度的大棚地垄式草莓采摘。大棚地垄式草莓采摘车包括：包括所述草莓采摘车采摘执行机构（101）的草莓收集装置、草莓引导机构、固定与支撑上述机构的车架及草莓采摘车底盘总成，其能够辅助草莓的人工采摘，实现大棚地垄式草莓的低劳动强度、高效率、低成本采摘。