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公开/公告号CN112748732A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-04
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州电子科技大学;
申请/专利号CN202011386288.2
发明设计人 袁友伟;周威炜;葛云阳;鄢腊梅;
申请日2020-12-01
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人朱亚冠
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
入库时间 2023-06-19 10:51:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-05
授权
发明专利权授予
机译: 基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译: 基于改进的蚁群优化算法,终端和介质的路径规划方法和装置
机译: 基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于深度学习和改进模糊算法的造纸车间灵活工作的实时数据调度
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:基于改进的虚拟车辆方法的基于双重插值的路径规划算法及其路径跟踪
机译:基于改进人工潜在现场方法的实时机器人路径规划方法
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:一种改进基于蜻蜓算法的异构多机器人系统的实时路径规划方法
机译:基于实时传感器的机器人操纵器控制转换改进方法