公开/公告号CN112720501A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-30
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市瑞驰文体发展有限公司;
申请/专利号CN202110027155.4
发明设计人 罗小娜;
申请日2021-01-09
分类号B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构11399 北京冠和权律师事务所;
代理人吴金水
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道61号卫星大厦1705A
入库时间 2023-06-19 10:49:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-12
授权
发明专利权授予
机译: 一种用于在道路上操作圆锥体的系统,包括操纵器臂,抓取装置,检测系统,用于该臂的驱动装置以及用于定位圆锥体的装置。抓取装置包括长构件,固定的半刷和用于定位锥体的装置。半移动。
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 基于ROS的机械臂抓取方法及系统