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谷雨; 郑宏; 许晓航; 郑朝晖;
武汉大学 电子信息学院 武汉 430072;
多目标定位与抓取; 梯度直方图特征; 轮廓迭代最近点配准;
机译:基于多目标优化的机械臂控制参数自动整定
机译:基于激光点检测的辅助抓取覆盖机械臂
机译:201a ??基于计算机视觉的共享控制改进了用于对象抓取的机械臂的脑机接口控制
机译:使用picamera的基于计算机视觉的对象抓取6DoF机械臂
机译:用于机器人抓取的基于云的方法和体系结构
机译:室内二维同时定位与映射的闭环检测参数多目标优化
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:用于抓取文档的抓取臂装置,用于抓取机械臂的文档连接状态的检测器以及操作这些装置的方法
机译:基于ROS的机械臂抓取方法及系统
机译:用于机动车辆组装的工业机器人的机械臂的电缆夹持工具,具有附接到致动器的托架,在该致动器上,由抓取器反爪形成的抓取点在电缆的纵向方向上彼此隔开。
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