一种无人机用诱骗导航系统

摘要

本发明公开了一种无人机用诱骗导航系统，包括雷达采集模块、卫星信号模拟器、功率配置器、导航卫星信号仿真技术模块、导航卫星精密星历解码与推算技术模块、导航卫星信号时间同步技术模块、多通道辐射功率微调技术模块、PID轨迹跟踪诱导技术模块、信号发射器、反侦察权限模块和数据库，雷达采集模块采用电磁波和无线电的方法发现无人机并测定它们的空间位置信息，卫星信号模拟器采用模拟GPS卫星的运动状态和用户接收机的运动状态,实时产生全功能的GPS卫星信号，功率配置器根据工作模式和作用距离为辐射单元提供可控的辐射功率；本发明具有辐射调节、夺取控制权限功能多、能对无人机信息进行储存以及反侦察的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用诱骗导航系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等；

现有无人机技术中，随着科技的发展，对无人机的投入越来越大，同时，无人机准入门槛较低，很多无人机都是出于黑飞状态，给各行业带来便利的同时，却使得公共安全受到了严重威胁，无人机诱骗导航，辐射大、夺取控制权限功能较少、不能对无人机信息进行储存以及反侦察，所以更加需要一种无人机用诱骗导航系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用诱骗导航系统，具有辐射调节、夺取控制权限功能多、能对无人机信息进行储存以及反侦察的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用诱骗导航系统，包括雷达采集模块、卫星信号模拟器、功率配置器、导航卫星信号仿真技术模块、导航卫星精密星历解码与推算技术模块、导航卫星信号时间同步技术模块、多通道辐射功率微调技术模块、PID轨迹跟踪诱导技术模块、信号发射器、反侦察权限模块和数据库；

所述雷达采集模块采用电磁波和无线电的方法发现无人机并测定它们的空间位置信息；

所述卫星信号模拟器采用模拟GPS卫星的运动状态和用户接收机的运动状态,实时产生全功能的GPS卫星信号；

所述功率配置器根据工作模式和作用距离为辐射单元提供可控的辐射功率；

所述导航卫星信号仿真技术模块采用卫星信号生成高精度仿真卫星导航信号；

所述导航卫星精密星历解码与推算技术模块根据无人机所在位置方位，实时接收天上星历信息，然后通过解码、计算，获得该位置此时此刻的卫星情况，为构建虚拟空间做准备；

所述导航卫星信号时间同步技术模块采用卫星信号为时间同步进行调整；

所述多通道辐射功率微调技术模块对无人机信号频率进行调节从而进入无人机内部系统；

所述PID轨迹跟踪诱导技术模块可以对无人机进行禁飞、停止、降落和诱骗导航等灵活处置；

所述信号发射器采用电磁波和无线电诱骗卫星信息进行发送；

所述反侦察权限模块对无人机内采集的数据进行拷贝；

所述数据库作为储存单元对采集的数据进行实时储存，并上传云端防止数据丢失。

优选的，所述信号发射器包括辐射天线单元和天线转台模块，辐射天线单元增加增加辐射功能，天线转台模块增加天线信号传送效率。

优选的，所述反侦察权限模块包括获取IP信息模块和自动定位记录模块，获取IP信息模块根据截至卫星信息获取地址信息，自动定位记录模块根据卫星信息进行定位处理。

优选的，所述雷达采集模块通过线缆连接在卫星信号模拟器、功率配置器、导航卫星信号仿真技术模块、导航卫星精密星历解码与推算技术模块、导航卫星信号时间同步技术模块、多通道辐射功率微调技术模块、PID轨迹跟踪诱导技术模块、信号发射器、反侦察权限模块和数据库上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本一种无人机用诱骗导航系统通过雷达采集模块采用电磁波和无线电的方法发现无人机并测定它们的空间位置信息，卫星信号模拟器采用模拟GPS卫星的运动状态和用户接收机的运动状态,实时产生全功能的GPS卫星信号，功率配置器根据工作模式和作用距离为辐射单元提供可控的辐射功率，导航卫星信号仿真技术模块采用卫星信号生成高精度仿真卫星导航信号形成诱骗地图，导航卫星精密星历解码与推算技术模块根据无人机所在位置方位，实时接收天上星历信息，然后通过解码、计算，获得该位置此时此刻的卫星情况，为构建虚拟空间做准备，导航卫星信号时间同步技术模块采用卫星信号为时间同步进行调整。

2.本一种无人机用诱骗导航系统通过信号发射器内的辐射天线单元增加增加辐射功能，天线转台模块增加天线信号传送效率，方便进行信号的传送，反侦察权限模块内的获取IP信息模块根据截至卫星信息获取地址信息，自动定位记录模块根据卫星信息进行定位处理，导航卫星精密星历解码与推算技术模块方便进行计算卫星情况，多通道辐射功率微调技术模块方便对无人机信号频率进行调节从而进入无人机数据库系统内，PID轨迹跟踪诱导技术模块方便获取无人机的权限控制权，数据库方便对无人机信息进行储存。

附图说明

图1为本发明一种无人机用诱骗导航系统的系统示意图；

图2为本发明一种无人机用诱骗导航系统的信号发射器结构示意图；

图3为本发明一种无人机用诱骗导航系统的反侦察权限模块结构示意图；

图4为本发明一种无人机用诱骗导航系统的系统整体流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、2、3、4，一种无人机用诱骗导航系统，包括雷达采集模块、卫星信号模拟器、功率配置器、导航卫星信号仿真技术模块、导航卫星精密星历解码与推算技术模块、导航卫星信号时间同步技术模块、多通道辐射功率微调技术模块、PID轨迹跟踪诱导技术模块、信号发射器、反侦察权限模块和数据库；

所述雷达采集模块采用电磁波和无线电的方法发现无人机并测定它们的空间位置信息；

所述卫星信号模拟器采用模拟GPS卫星的运动状态和用户接收机的运动状态,实时产生全功能的GPS卫星信号；

所述功率配置器根据工作模式和作用距离为辐射单元提供可控的辐射功率；

所述导航卫星信号仿真技术模块采用卫星信号生成高精度仿真卫星导航信号；

具体的：通过雷达采集模块方便对无人机信息进行采集定位，卫星信号模拟器方便模拟对无人机控制的卫星信号，功率配置器方便调节空中辐射功率大小，航卫星信号仿真技术模块采用卫星信号生产仿真卫星导航信息进行输送。

实施例2

请参阅图1、2、3、4，一种无人机用诱骗导航系统，包括雷达采集模块、卫星信号模拟器、功率配置器、导航卫星信号仿真技术模块、导航卫星精密星历解码与推算技术模块、导航卫星信号时间同步技术模块、多通道辐射功率微调技术模块、PID轨迹跟踪诱导技术模块、信号发射器、反侦察权限模块和数据库；

所述导航卫星精密星历解码与推算技术模块根据无人机所在位置方位，实时接收天上星历信息，然后通过解码、计算，获得该位置此时此刻的卫星情况，为构建虚拟空间做准备；

所述导航卫星信号时间同步技术模块采用卫星信号为时间同步进行调整；

所述多通道辐射功率微调技术模块对无人机信号频率进行调节从而进入无人机内部系统；

所述PID轨迹跟踪诱导技术模块可以对无人机进行禁飞、停止、降落和诱骗导航等灵活处置；

所述信号发射器采用电磁波和无线电诱骗卫星信息进行发送；

所述反侦察权限模块对无人机内采集的数据进行拷贝；

所述数据库作为储存单元对采集的数据进行实时储存，并上传云端防止数据丢失；

具体的：通过信号发射器内的辐射天线单元增加增加辐射功能，天线转台模块增加天线信号传送效率，方便进行信号的传送，反侦察权限模块内的获取IP信息模块根据截至卫星信息获取地址信息，自动定位记录模块根据卫星信息进行定位处理，导航卫星精密星历解码与推算技术模块方便进行计算卫星情况，多通道辐射功率微调技术模块方便对无人机信号频率进行调节从而进入无人机数据库系统内，PID轨迹跟踪诱导技术模块方便获取无人机的权限控制权，数据库方便对无人机信息进行储存。

工作原理：本发明一种无人机用诱骗导航系统，在初步使用的时候，雷达采集模块通过外部电源线缆和网络连接在卫星信号模拟器、功率配置器、导航卫星信号仿真技术模块、导航卫星精密星历解码与推算技术模块、导航卫星信号时间同步技术模块、多通道辐射功率微调技术模块、PID轨迹跟踪诱导技术模块、信号发射器、反侦察权限模块和数据库上，保证了系统内部进行，雷达采集模块采用电磁波和无线电的方法发现无人机并测定它们的空间位置信息，卫星信号模拟器采用模拟GPS卫星的运动状态和用户接收机的运动状态,实时产生全功能的GPS卫星信号，功率配置器根据工作模式和作用距离为辐射单元提供可控的辐射功率防止功率过大造成设备损害，导航卫星信号仿真技术模块采用卫星信号生成高精度仿真卫星导航信号形成诱骗地图，导航卫星精密星历解码与推算技术模块根据无人机所在位置方位，实时接收天上星历信息，然后通过解码、计算，获得该位置此时此刻的卫星情况，为构建虚拟空间做准备，导航卫星信号时间同步技术模块采用卫星信号为时间同步进行调整，信号发射器包括辐射天线单元和天线转台模块，辐射天线单元增加增加辐射功能，天线转台模块增加天线信号传送效率，方便进行诱骗信息发送，通过多通道辐射功率微调技术模块对无人机信号频率进行调节从而进入无人机内部系统，PID轨迹跟踪诱导技术模块可以对无人机进行禁飞、停止、降落和诱骗导航等灵活处置，反侦察权限模块包括获取IP信息模块和自动定位记录模块，获取IP信息模块根据截至卫星信息获取地址信息，自动定位记录模块根据卫星信息进行定位处理，并在数据库内进行储存，从而完成诱骗控制的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。