基于区域分割的智能割草机快速回充电站的方法

摘要

一种基于区域分割的智能割草机快速回充电站的方法，利用获取的工作区域边界信息，将工作区域划分成网格形区域，充电站完全位于其中一个区域中，当电量低于预设阈值时，设备返回充电站进行充电，返回充电站的步骤如下：S1、自行走设备确定自己所在网格区域；S2、从与自身所在网格区域相邻的所有网格区域中选择离充电站所在网格区域距离最近的区域作为下一行走目标区域，并向目标区域行走；S3、到达S2中目标区域后，继续重复S2，直至到达充电站所在区域；S4、到达充电站所在区域后沿返回路线返回充电站进行充电。所述的基于区域分割的智能割草机快速回充电站的方法，可以使自行走设备较快的返回充电站。