热交换器U型管接头抓取和装配的机器人自动夹爪

摘要

本发明属于热交换器技术领域，尤其为热交换器U型管接头抓取和装配的机器人自动夹爪，包括，连接法兰，所述连接法兰的下表面通过螺栓a与固定板的上表面螺纹连接，所述固定板的数量为三个，所述固定板的正面与薄型气爪的背面固定连接，通过设置连接法兰、固定板、薄型气爪、夹爪、接头和U型管，在工作时，将一定数量的U型管和接头，按照一定规律放置在指定的平台上，操作人员控制机器人带动自动夹爪按照设定运动轨迹进行移动，通过薄型气爪收缩功能实现对U型管和接头的抓取并与热交换器椭圆形热管进行装配，提高了生产效率、保证了装配精度、降低了劳动成本，并且减少了操作人员的投入。