一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构

摘要

本发明公开了一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，涉及机械手臂技术领域，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的顶部通过连接法兰连接有升降手臂部，还包括横向架体部，所述横向架体部由主架体、直线导轨和同步带组成，且升降手臂部与横向架体部内部的直线导轨连接；本发明相对于原有的门架模组结构，占用空间大大减小，结构简单，未使用到丝杆部件，横移与升降共用一根同步带实现，成本大大降低，升降手臂部简单负载小，减小电机的使用功率进而减少成本，自密性较好，同步带既是动力传动结构又是密封结构，辅以抽尘结构，可在百级甚至十级环境下使用。