基于车载单目摄像设备的悬浮对象空间位置确定方法

摘要

本发明实施例提供了一种基于车载单目摄像设备的悬浮对象空间位置确定方法、装置、车辆和可读介质，所述方法包括：当车辆位于第一位置时，采用车载单目摄像设备获取针对悬浮对象的第一环境图像；当所述车辆位于第二位置时，采用车载单目摄像设备获取针对悬浮对象的第二环境图像；采用第一环境图像确定与悬浮对象对应的第一偏移坐标，以及采用第二环境图像确定与悬浮对象对应的第二偏移坐标；采用第一偏移坐标和第二偏移坐标获取悬浮对象的实际三维空间坐标；基于实际三维空间坐标，确定悬浮对象的三维空间位置。使得汽车在自动驾驶的时候能够获取到悬浮目标的实际三维空间位置。