基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测研究

摘要

针对车辆前方障碍物准确检测的需求,提出了一种基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测系统。通过单目摄像头对视频进行采集,获取单帧图像信息。通过在ROI区域内对道路上的障碍物进行检测,能够最大程度缩小检测范围,加快了运算效率。通过基于遗传算法的二维最大熵分割法分理出背景和障碍物,形态学算法去除其区域内的干扰物以及孤立点,最后通过填充算法和带有阈值的差分算法提取出障碍物。大量实验结果表明,通过此算法系统对道路上的障碍物检测简单、有效。