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陈培; 管欣琪;
天津港第二集装箱码头有限公司 天津300450;
青岛海西重机有限责任公司技术中心 山东青岛266530;
港口; 场桥; 大车避障系统; 单目摄像机; 雷达; 图像识别; 神经网络;
机译:避障车辆的最优轨迹控制(最大车身合成力的最小化问题)
机译:基于自动A *路径查找算法和基于3D激光雷达的自动驾驶汽车避障策略
机译:基于激光测距的全自动无人驾驶智能避障系统设计
机译:基于单目SLAM和无人机图像分割的基于视觉的避障
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于立体视觉的无人飞机避障系统设计
机译:基于障碍物罢工事故经验的飞机避障系统设计考虑
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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