场桥

摘要： 为解决大连集装箱码头有限公司2区场桥吊具通信系统故障较多的问题,分析吊具通信系统故障发生的原因,并对吊具通信系统进行改造。通过精简吊具通信系统电气元件数量,减少故障发生点;使用抗振性能较强的IFMCR 0505 PLC提高通信系统的抗振性;将吊具通信系统由ASI通信系统升级为CAN通信系统,提高通信系统的抗干扰能力和稳定性。经改造后,场桥吊具通信系统故障的发生次数明显减少,吊具通信系统的维保成本大幅降低。

摘要： 为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统.该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多传感器数据融合等技术,处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离信息和PLC的数据,实现对地面上和悬空的可视障碍物定位识别、距离预测、报警功能.在港口的测试结果表明,在复杂天气环境下该系统仍能较准确地识别场桥大车周围的障碍物,保证场桥大车安全行进.

摘要： 为解决大连集装箱码头有限公司2区场桥吊具通信系统故障较多的问题,分析吊具通信系统故障发生的原因,并对吊具通信系统进行改造.通过精简吊具通信系统电气元件数量,减少故障发生点;使用抗振性能较强的IFM CR0505 PLC提高通信系统的抗振性;将吊具通信系统由ASI通信系统升级为CAN通信系统,提高通信系统的抗干扰能力和稳定性.经改造后,场桥吊具通信系统故障的发生次数明显减少,吊具通信系统的维保成本大幅降低.

摘要： 为提升集装箱码头堆场作业中场桥和集卡运行的安全性,采用光流法对集卡防吊起技术开展研究.分别测试基于传统预测和深度学习2种算法用于拖车和箱体运动估计的准确性,选定利用基于深度学习的光流预测,判断是否发生集卡被吊起的异常情况;开展实车试验,在场桥作业车道侧安装视频采集相机,吊具提箱时自动开始检测算法,对比检测区域内的视频流数据,当出现集装箱和集卡被吊起特征时进行报警,并且停止场桥所有动作,确保作业安全.

摘要： 为了进一步缩短集装箱船舶在港靠泊时间,基于场桥作业区域划分思想,综合考虑场桥分配均衡、场桥任务量均衡和集装箱任务顺序等实际约束,以装船任务总完成时间最短为目标,构建场桥和内集卡跨箱区协同调度方法,并设计包含带改进操作的遗传算法进行求解.对比实证分析表明,在装船任务一定的情况下,所提出的调度算法能够进一步缩短场桥和内集卡的作业时间,提升场桥和内集卡调度效率,从而缩短集装箱船舶在港靠泊时间.

摘要： 针对自动化集装箱码头装卸过程中双循环自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)和场桥的调度问题,提出基于启发式遗传算法的集成调度方法.根据自动化码头装卸过程中双循环AGV的作业特点,对集装箱在船舶与堆场之间的流动特征进行详细解析,建立相应的数学模型,并分别设计基于"最早可获得时间"和"最短路径"启发式规则的遗传算法进行求解.通过数值仿真,从平均值、最小值、标准方差和求解时间分析任务量、AGV数量等参数对算法性能的影响,结果表明,"最早可获得时间"启发式规则相比于"最短路径"启发式规则更适合双循环AGV与场桥的集成调度.

摘要： 针对场桥(轮胎式集装箱门式起重机)小车变速箱易损问题,分析变速箱连接的结构,利用结构力学分析方法,选取高性能缓冲材料,提出场桥小车变速箱连接机构改造方案,达到减轻机械振动、降低设备维修成本、提高设备完好率的目的.

摘要： 介绍了低架滑触线的自动转场系统的开发和应用,分析了场桥"油改电"后采用人工插拔方式的弊端,比较了现在主要场桥自动转场改造的几种方案,阐述了天津港联盟国际集装箱码头选用的低架滑触线自动转场改造方案的设计内容,实施情况和效果.

摘要： 为提高场桥在滑触线区域运行的安全性,解决场桥受电弓与滑触线发生碰撞的问题,对场桥受电弓保护程序进行优化.优化受电弓检测及大车运行保护程序,增加受电弓自检、互检功能;优化司机室内受电弓状态指示灯控制程序,提高受电弓收放指示灯的指示准确性,从而保证司机可以准确知悉受电弓实际收放状态.经优化后,场桥受电弓与滑触线碰撞故障未再发生,从而有效提高场桥使用率和集装箱码头作业效率.

摘要： 本发明涉及游乐设施领域，公开了游乐场软桥及游乐设施以及软桥和游乐设施的施工方法，软桥包括桥体(1)和两端的基础架(2)，桥体(1)的两端与基础架(2)相连，桥体(1)包括支撑链组件和可拆卸连接在支撑链组件上侧的桥面(4)，支撑链组件包括桥体(1)左侧的第一铁链(31)、桥体(1)右侧的第二铁链(32)；第一铁链(31)和第二铁链(32)的两端与基础架(2)相连；桥面(4)包括若干桥板(11)，桥板(11)沿第一铁链(31)、第二铁链(32)依次铺设，桥板(11)的一端与第一铁链(31)可拆卸连接，另一端与第二铁链(32)可拆卸连接。该桥体(1)具有安全性高，能够防止碰撞，承压能力强，趣味性、竞技性高等优点。

摘要： 本发明公开了一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等，和在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。通过上述方式，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。

摘要： 一种双重载循环下的岸桥、集卡、场桥协同作业方法，码头协同作业方法技术领域，包括以下步骤：输入原始参数，设定最少岸桥数原则，设定混乱度匹配最高原则，设定各岸桥的装卸作业任务量，设定岸桥等待时间最短原则，设定船舶自身反馈回路机制，设定船舶全体反馈回路机制，当满足迭代终止条件后，迭代终止，输出最优解。本发明能够合理控制集装箱码头各设备在各船舶的分配，有效提高岸桥、集卡和场桥的双重载次数，减少设备的空载行程，减少集装箱在各设备间的作业等待时间，最终减少集装箱船舶在码头的停留时间。

摘要： 本发明公开了一种码头岸桥与场桥协同优化调度方法，包括如下步骤：将岸桥与场桥定为调度对象，以集装箱栈作为最小装卸单元，结合船期表和集装箱在船舶及堆场的位置，以完成一艘船舶上所有集装箱装卸任何所花费的最小时间及岸桥和场桥移动距离短作为岸桥与场桥调度的目标，构建进出口集装箱同贝同步装卸作业数学模型，得出给定进出口集装箱装卸任务下的最优岸桥与场桥调度方案。本发明所述的码头岸桥与场桥优化调度方法，通过设计熵值评价体系，设计基于熵值匹配原则的改进遗传算法，大大提高了算法的求解能力，提高了岸桥与场桥协同调度能力。

摘要： 本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种场桥大车定位方法、设备、系统和一种场桥大车，该方法包括：首先在场桥大车运行过程中，获取包含有标志物的广角图像，基于广角图像控制场桥大车在预设区域内运行；以及，确定任一与场桥大车的距离小于预设距离的标志物为中心标志物；然后获取包含中心标志物的第二图像；最后基于第二图像，确定场桥大车的目标位置。如此，可以使场桥大车始终运行在预设区域，在此基础上对场桥大车进行精确定位，保证长桥大车作业正常进行。

摘要： 本发明公开了一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等，和在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。通过上述方式，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。

摘要： 一种双重载循环下的岸桥、集卡、场桥协同作业方法，码头协同作业方法技术领域，包括以下步骤：输入原始参数，设定最少岸桥数原则，设定混乱度匹配最高原则，设定各岸桥的装卸作业任务量，设定岸桥等待时间最短原则，设定船舶自身反馈回路机制，设定船舶全体反馈回路机制，当满足迭代终止条件后，迭代终止，输出最优解。本发明能够合理控制集装箱码头各设备在各船舶的分配，有效提高岸桥、集卡和场桥的双重载次数，减少设备的空载行程，减少集装箱在各设备间的作业等待时间，最终减少集装箱船舶在码头的停留时间。

摘要： 本发明公开了一种码头岸桥与场桥协同优化调度方法，包括如下步骤：将岸桥与场桥定为调度对象，以集装箱栈作为最小装卸单元，结合船期表和集装箱在船舶及堆场的位置，以完成一艘船舶上所有集装箱装卸任何所花费的最小时间及岸桥和场桥移动距离短作为岸桥与场桥调度的目标，构建进出口集装箱同贝同步装卸作业数学模型，得出给定进出口集装箱装卸任务下的最优岸桥与场桥调度方案。本发明所述的码头岸桥与场桥优化调度方法，通过设计熵值评价体系，设计基于熵值匹配原则的改进遗传算法，大大提高了算法的求解能力，提高了岸桥与场桥协同调度能力。

摘要： 本实用新型公开了一种场桥或岸桥集装箱吊具和场桥或岸桥，该集装箱吊具包括吊具上层结构(1)、吊具下层结构(2)和回转支承(3)，其中：回转支承(3)的外圈固定于吊具下层结构(2)的上部；回转支承(3)的内圈固定于吊具上层结构(1)的下部；吊具下层结构(2)上设置有角件机构(4)。采用本实用新型，可以实现集装箱吊具的转动对箱，以解决集装箱吊具在没有与集装箱正对的情况下无法正常的吊取集装箱的问题。

摘要： 本实用新型涉及一种岸桥或场桥用集装箱普通吊具及旋转吊具通用更换拖车，特征是车体通过前台阶式操作台、中台阶式操作台及后台阶式操作台分隔为卸下吊具工位和待装吊具工位，卸下吊具工位放置故障普通吊具或临时换下普通吊具，待装吊具工位放置待装普通吊具或待装旋转吊具；在卸下吊具工位和待装吊具工位内，对应所述卸下吊具和待装吊具分别平行设置两排横跨车体并高出车体上表面的支撑台；围绕各台阶式操作台分别设置前防护栏、中防护栏和后防护栏；设置侧台阶式车梯及后台阶式车梯；在拖车车体上与卸下吊具和待装吊具上的攀登直梯对应，设置车体辅助直梯。本实用新型的有益效果:完成普通吊具间及普通吊具与旋转吊具间的更换，结构优化。