一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统

摘要

本发明公开一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统,包括：实时仿真系统、上位机、整车控制器、硬件CAN卡和负载，所述实时仿真系统运行的被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型、增程器模型和电动汽车本体模型。本发明解决了现有硬件在环仿真系统的被测试控制器单一问题，能同时适用于纯电动和增程式电动汽车整车控制器的硬件在环仿真，对动力电池模型中内阻和发动机有效输出扭矩计算进行了优化，提高了整车控制器的硬件在环仿真系统的仿真精度。