一种用于检测饲养物进食情况的智能饲料搅拌机

摘要

本发明公开了一种用于检测饲养物进食情况的智能饲料搅拌机，包括搅拌箱以及设置于所述搅拌箱上侧的粉碎机构，本发明将传统的粉碎机和搅拌机结合，使得辅料和主料结合更加完全，在搅拌的过程中实时的添加水分，搅拌机的下方使用了震动的筛选机，使得过细的颗粒落在下方后经烘干再利用重新结成大块，回到上方循环，减少了细饲料的浪费，而右侧的食槽是均匀的供应饲料的，防止了吃食过快的问题，且在食槽后侧设置了水槽，可据此来判断饲料是否存在湿度不够的问题，从而实时调整搅拌器中的水分供应，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力，降低了饲料成本。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测饲养物进食情况的智能饲料搅拌机，主要涉及饲料搅拌技术领域。

背景技术

饲料的粉碎搅拌是养殖场必须操作的步骤，传统的方式是由饲料粉碎机粉碎后再通过饲料搅拌装置进行搅拌，由于饲料粉碎机和饲料搅拌装置属于两种不同的农用机械，在粉碎搅拌过程中，需要通过皮带将原料从一个设备运输至另一个设备才能完成加工；

但传统的喂食饲养方式存在一定的问题，其主要体现在将饲料放入料槽这一步骤，由人工完成，量的多少不能确定，且是一次性的投入，饲养物吃食过快会导致摄入不多影响肉质和产量，甚至是产生疾病；且饲料搅拌过程中投入的水是不能实时把控的，主要靠搅拌工作人员来控制，比较需要经验，否则容易产生过稀或过干的问题；

现阶段的搅拌机在打碎饲料后，存在不均匀和粉末过多，打的太细的问题，一是粉末影响养殖环境影响工作人员健康，二则是打的太细容易饲养物吃食不够干净，易残留在食槽的缝隙中提高了成本，且可能滋生病菌；传统中进行上述处理方式一般为人工操作，费时费力，效率较低，而且难以实现自动化，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于检测饲养物进食情况的智能饲料搅拌机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于检测饲养物进食情况的智能饲料搅拌机，包括搅拌箱以及设置于所述搅拌箱上侧的粉碎机构，所述搅拌箱后侧设有动力机构、控水机构、气控机构，所述搅拌箱右侧设有进食机构，所述搅拌箱中设有搅拌腔，所述搅拌腔中设有搅拌机构，所述搅拌箱下侧通过震动箱固定于地面，所述震动箱内设有震动腔，所述震动腔中设有筛选机构；

所述粉碎机构包括位于所述搅拌箱上侧的支撑柱，所述支撑柱上端固定设有破碎箱，所述破碎箱内设有破碎腔，所述破碎腔内设有将上下隔开的网格板，所述网格板上侧设有滑动连接于所述破碎腔内壁上的破碎块，所述破碎块上侧设有延伸至所述破碎腔外侧的破碎杆，所述破碎箱上侧设有左右对称的两个进料箱，右侧所述进料箱下侧通过支架连接所述破碎箱上侧，所述进料箱内设有进料腔，所述进料腔底部设有向内倾斜的倾斜板，所述进料箱外侧上设有可上下移动的密封板，当所述破碎块向上移动时即可打开所述密封板，使得所述进料腔内的饲料落入所述破碎腔内，当所述破碎块下降时即关闭所述密封板，而所述网格板上的饲料就被压碎，所述破碎腔底壁上设有传送带，所述传送带右端延伸至所述破碎箱右侧，所述网格板上被压碎的饲料落在所述传送带上被运出所述破碎腔，所述顶壁上设有延伸至所述搅拌箱上侧的进料管，所述进料管上端设有漏洞，所述传送带上的饲料运出所述破碎腔后通过所述漏洞及所述进料管落入所述搅拌腔内；

所述搅拌机构包括位于所述搅拌腔内的搅拌轴，所述搅拌轴上均匀设有搅拌叶片，所述搅拌叶片可将饲料搅拌均匀，所述搅拌轴下端设有搅拌轴轮，所述搅拌轴轮下侧啮合有所述搅拌主动轮，所述搅拌主动轮内动力连接有主轴，所述搅拌腔底部设有延伸至所述震动腔内的落料管；

所述动力机构包括固定位于所述搅拌箱后侧的支撑板，所述支撑板上固定设有电机，所述电机前侧动力连接所述主轴，所述主轴位于所述搅拌箱后侧一端上设有主动轮，所述主动轮左侧啮合连接有被动轮，所述被动轮左侧动力连接有动力轴，所述动力轴端部设有动力齿轮，所述动力齿轮前侧啮合有可上下滑动的滑动齿条，所述滑动齿条上端延伸至右侧所述进料箱后侧，所述滑动齿条前端通过齿轮结构动力连接有破碎轴，所述破碎轴左端通过破碎齿轮啮合连接所述破碎杆，所述电机为所述搅拌机构及所述粉碎机构提供动力；

所述筛选机构包括固定位于所述震动腔内左右对称的两个主动座，所述主动座上侧设有左右对称的两个被动座，所述主动座上旋转连接有主动杆，所述主动杆一端旋转连接有连杆，所述被动座上旋转连接有被动杆，所述被动杆一端旋转连接所述连杆的端部，所述连杆上侧成一定角度固定连接有固定座杆，所述固定座杆上端旋转连接有固定座，所述固定座上侧固定连接孔板，所述孔板上有一定大小的孔洞，所述震动腔内壁上位于所述主动座下侧设有向左倾斜的底板，所述主动座上作为动力源开始旋转时，此时孔板会周期性的震动向右运转，较大的颗粒向右滚动，而较小的会落在所述底板上向左滚动；

所述进食机构包括位于所述震动箱右侧的出料管，所述出料管左侧与所述震动腔右侧连接，所述孔板向右震动时，其上侧的饲料会落在所述出料管中，所述出料管下侧设有固定于所述震动箱右侧的食槽器，所述食槽器内设有向右倾斜的滑料槽，所述滑料槽上侧连接所述出料管的下侧，所述食槽器内设有向右上开口的食槽，所述食槽内设有隔板将前后隔开，所述食槽内设有可上下滑动的重力底板，所述重力底板下侧通过底板弹簧连接所述食槽底壁，前侧所述食槽左壁连接所述滑料槽，前侧所述重力底板下侧设有控制压杆，所述控制压杆下侧设有固定于所述食槽底壁上的连接线，所述控制压杆下降时即可触发所述连接线，所述连接线一端延伸至所述搅拌箱后侧与所述电机相连接，后侧所述食槽左壁上设有输水管，后侧所述重力底板下侧设有延伸至所述搅拌箱后侧的控制杆。

进一步的，所述气控机构包括固定位于所述搅拌箱后侧的气泵，所述气泵右侧设有进水管，所述进水管一端连接有固定于所述搅拌箱后侧的水箱，所述水箱内设有水腔，所述水腔上侧连接有喷水管，所述水腔右壁连接有所述输水管，所述控制杆一端延伸至所述水腔内连接有可上下滑动的阻拦块，当后侧所述重力底板下降时即可通过所述控制杆带动所述阻拦块关闭所述输水管的进水保持水位，所述气泵右侧设有进风管延伸至所述搅拌箱的左侧。

进一步的，所述底板左端与所述震动腔左壁连接处设有可旋转的旋转门，所述旋转门右侧设有上端固定于所述震动腔左壁的限位块，使得所述旋转门不能向右旋转，所述震动箱左侧固定设有烘干箱，所述烘干箱右侧连接所述旋转门，所述底板上的较细的饲料可以通过所述旋转门进入所述烘干箱内，所述烘干箱底部设有加热器，所述加热器后侧连接有所述进风管，当饲料进入所述烘干箱时，所述加热器即可启动将其烘干，所述烘干箱左侧设有上端连接左侧所述进料腔的回流管，烘干后的饲料将通过回流管被所述进风管内的加压风吹入左侧所述进料腔内，完成回收利用。

进一步的，控水机构包括所述喷水管，所述喷水管上端延伸至所述搅拌腔上壁内设有雾化头，所述喷水管于所述搅拌箱后侧位于所述电机右侧固定连接有控水箱，所述控水箱内设有控水腔，所述控水腔内滑动设有控水杆，所述控水杆两端延伸至所述控水腔外侧，所述控水杆右侧通过控水弹簧弹性连接于所述控水腔右壁上，所述控水杆右端延伸至所述喷水管内，当所述控水杆向右滑动时所述喷水管水量减少，反之则所述喷水管内水量增加，所述控水杆左端连接有受压块，所述受压块左侧动力连接与所述主轴上均匀设有六个滑动管，所述滑动管外端通过固定框架固定连接，所述滑动管内红色有滑动槽，所述滑动槽内壁上固定设有固定块，所述滑动槽内滑动设有压块，所述压块下侧通过滑动连杆连接有滑动连接于所述滑动槽内壁的滑动底板，所述滑动底板上侧通过滑动弹簧弹性连接所述固定块的下侧，所述滑动槽内滑动设有惯性球，当所述主轴转速增加时所述惯性球将推动所述压块向外侧延伸，反之则向内侧移动。

进一步的，所述破碎轴内侧延伸至所述搅拌腔内设有刮板，所述刮板滑动连接与所述搅拌腔内壁，当所述破碎轴上下移动的时候，所述刮板即可上下移动刮下所述搅拌腔内壁上粘连的饲料碎块，从而达到减少系统积热，提高饲料利用率的目的。

本发明的有益效果 ：本发明将传统的粉碎机和搅拌机结合，使得辅料和主料结合更加完全，在搅拌的过程中实时的添加水分，搅拌机的下方使用了震动的筛选机，使得过细的颗粒落在下方后经烘干再利用重新结成大块，回到上方循环，减少了细饲料的浪费，而右侧的食槽是均匀的供应饲料的，防止了吃食过快的问题，且在食槽后侧设置了水槽，可据此来判断饲料是否存在湿度不够的问题，从而实时调整搅拌器中的水分供应，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力，降低了饲料成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1的后视结构示意图。

图3是图2中A-A的结构示意图。

图4是图3中B-B的结构示意图。

图5是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种用于检测饲养物进食情况的智能饲料搅拌机，包括搅拌箱10以及设置于所述搅拌箱10上侧的粉碎机构100，所述搅拌箱10后侧设有动力机构101、控水机构102、气控机构103，所述搅拌箱10右侧设有进食机构104，所述搅拌箱10中设有搅拌腔11，所述搅拌腔11中设有搅拌机构105，所述搅拌箱10下侧通过震动箱23固定于地面，所述震动箱23内设有震动腔22，所述震动腔22中设有筛选机构106；

所述粉碎机构100包括位于所述搅拌箱10上侧的支撑柱58，所述支撑柱58上端固定设有破碎箱54，所述破碎箱54内设有破碎腔49，所述破碎腔49内设有将上下隔开的网格板50，所述网格板50上侧设有滑动连接于所述破碎腔49内壁上的破碎块47，所述破碎块47上侧设有延伸至所述破碎腔49外侧的破碎杆46，所述破碎箱54上侧设有左右对称的两个进料箱42，右侧所述进料箱42下侧通过支架48连接所述破碎箱54上侧，所述进料箱42内设有进料腔43，所述进料腔43底部设有向内倾斜的倾斜板44，所述进料箱42外侧上设有可上下移动的密封板45，当所述破碎块47向上移动时即可打开所述密封板45，使得所述进料腔43内的饲料落入所述破碎腔49内，当所述破碎块47下降时即关闭所述密封板45，而所述网格板50上的饲料就被压碎，所述破碎腔49底壁上设有传送带51，所述传送带51右端延伸至所述破碎箱54右侧，所述网格板50上被压碎的饲料落在所述传送带51上被运出所述破碎腔49，所述1顶壁上设有延伸至所述搅拌箱10上侧的进料管53，所述进料管53上端设有漏洞52，所述传送带51上的饲料运出所述破碎腔49后通过所述漏洞52及所述进料管53落入所述搅拌腔11内；

所述搅拌机构105包括位于所述搅拌腔11内的搅拌轴14，所述搅拌轴14上均匀设有搅拌叶片15，所述搅拌叶片15可将饲料搅拌均匀，所述搅拌轴14下端设有搅拌轴轮17，所述搅拌轴轮17下侧啮合有所述搅拌主动轮18，所述搅拌主动轮18内动力连接有主轴19，所述搅拌腔11底部设有延伸至所述震动腔22内的落料管20；

所述动力机构101包括固定位于所述搅拌箱10后侧的支撑板64，所述支撑板64上固定设有电机63，所述电机63前侧动力连接所述主轴19，所述主轴19位于所述搅拌箱10后侧一端上设有主动轮76，所述主动轮76左侧啮合连接有被动轮77，所述被动轮77左侧动力连接有动力轴65，所述动力轴65端部设有动力齿轮66，所述动力齿轮66前侧啮合有可上下滑动的滑动齿条57，所述滑动齿条57上端延伸至右侧所述进料箱42后侧，所述滑动齿条57前端通过齿轮结构动力连接有破碎轴56，所述破碎轴56左端通过破碎齿轮55啮合连接所述破碎杆46，所述电机63为所述搅拌机构105及所述粉碎机构100提供动力；

所述筛选机构106包括固定位于所述震动腔22内左右对称的两个主动座34，所述主动座34上侧设有左右对称的两个被动座30，所述主动座34上旋转连接有主动杆33，所述主动杆33一端旋转连接有连杆32，所述被动座30上旋转连接有被动杆31，所述被动杆31一端旋转连接所述连杆32的端部，所述连杆32上侧成一定角度固定连接有固定座杆29，所述固定座杆29上端旋转连接有固定座28，所述固定座28上侧固定连接孔板27，所述孔板27上有一定大小的孔洞，所述震动腔22内壁上位于所述主动座34下侧设有向左倾斜的底板35，所述主动座34上作为动力源开始旋转时，此时孔板27会周期性的震动向右运转，较大的颗粒向右滚动，而较小的会落在所述底板35上向左滚动；

所述进食机构104包括位于所述震动箱23右侧的出料管24，所述出料管24左侧与所述震动腔22右侧连接，所述孔板27向右震动时，其上侧的饲料会落在所述出料管24中，所述出料管24下侧设有固定于所述震动箱23右侧的食槽器25，所述食槽器25内设有向右倾斜的滑料槽26，所述滑料槽26上侧连接所述出料管24的下侧，所述食槽器25内设有向右上开口的食槽87，所述食槽87内设有隔板88将前后隔开，所述食槽87内设有可上下滑动的重力底板89，所述重力底板89下侧通过底板弹簧90连接所述食槽87底壁，前侧所述食槽87左壁连接所述滑料槽26，前侧所述重力底板89下侧设有控制压杆91，所述控制压杆91下侧设有固定于所述食槽87底壁上的连接线67，所述控制压杆91下降时即可触发所述连接线67，所述连接线67一端延伸至所述搅拌箱10后侧与所述电机63相连接，后侧所述食槽87左壁上设有输水管73，后侧所述重力底板89下侧设有延伸至所述搅拌箱10后侧的控制杆74。

有益地，所述气控机构103包括固定位于所述搅拌箱10后侧的气泵72，所述气泵72右侧设有进水管71，所述进水管71一端连接有固定于所述搅拌箱10后侧的水箱68，所述水箱68内设有水腔69，所述水腔69上侧连接有喷水管12，所述水腔69右壁连接有所述输水管73，所述控制杆74一端延伸至所述水腔69内连接有可上下滑动的阻拦块70，当后侧所述重力底板89下降时即可通过所述控制杆74带动所述阻拦块70关闭所述输水管73的进水保持水位，所述气泵72右侧设有进风管39延伸至所述搅拌箱10的左侧。

有益地，所述底板35左端与所述震动腔22左壁连接处设有可旋转的旋转门37，所述旋转门37右侧设有上端固定于所述震动腔22左壁的限位块36，使得所述旋转门37不能向右旋转，所述震动箱23左侧固定设有烘干箱40，所述烘干箱40右侧连接所述旋转门37，所述底板35上的较细的饲料可以通过所述旋转门37进入所述烘干箱40内，所述烘干箱40底部设有加热器38，所述加热器38后侧连接有所述进风管39，当饲料进入所述烘干箱40时，所述加热器38即可启动将其烘干，所述烘干箱40左侧设有上端连接左侧所述进料腔43的回流管41，烘干后的饲料将通过回流管41被所述进风管39内的加压风吹入左侧所述进料腔43内，完成回收利用。

有益地，控水机构102包括所述喷水管12，所述喷水管12上端延伸至所述搅拌腔11上壁内设有雾化头13，所述喷水管12于所述搅拌箱10后侧位于所述电机63右侧固定连接有控水箱59，所述控水箱59内设有控水腔60，所述控水腔60内滑动设有控水杆61，所述控水杆61两端延伸至所述控水腔60外侧，所述控水杆61右侧通过控水弹簧62弹性连接于所述控水腔60右壁上，所述控水杆61右端延伸至所述喷水管12内，当所述控水杆61向右滑动时所述喷水管12水量减少，反之则所述喷水管12内水量增加，所述控水杆61左端连接有受压块75，所述受压块75左侧动力连接与所述主轴19上均匀设有六个滑动管80，所述滑动管80外端通过固定框架78固定连接，所述滑动管80内红色有滑动槽82，所述滑动槽82内壁上固定设有固定块81，所述滑动槽82内滑动设有压块79，所述压块79下侧通过滑动连杆83连接有滑动连接于所述滑动槽82内壁的滑动底板85，所述滑动底板85上侧通过滑动弹簧84弹性连接所述固定块81的下侧，所述滑动槽82内滑动设有惯性球86，当所述主轴19转速增加时所述惯性球86将推动所述压块79向外侧延伸，反之则向内侧移动。

有益地，所述破碎轴56内侧延伸至所述搅拌腔11内设有刮板16，所述刮板16滑动连接与所述搅拌腔11内壁，当所述破碎轴56上下移动的时候，所述刮板16即可上下移动刮下所述搅拌腔11内壁上粘连的饲料碎块，从而达到减少系统积热，提高饲料利用率的目的。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．电机63启动通过主轴19、主动轮76、被动轮77、动力轴65、动力齿轮66、滑动齿条57、破碎轴56、破碎齿轮55、破碎杆46使得破碎块47向上打开左右密封板45，此时进料腔43内的饲料通过倾斜板44落在了网格板50上；

2．此时电机63反转，使得密封板45关闭，破碎块47落下，将饲料粉碎至网格板50上的孔洞大小，同时传送带51启动将网格板50落下的饲料通过漏洞52及进料管53运入搅拌腔11内，此时电机63通过主轴19、搅拌主动轮18、搅拌轴轮17、搅拌轴14带动搅拌叶片15开始搅拌饲料；

3．此时气泵72启动通过进水管71、水腔69、喷水管12、雾化头13将水分均匀的喷洒在搅拌腔11内的饲料上；

4．搅拌结束的饲料通过落料管20落在孔板27上，此时主动座34启动通过主动杆33、连杆32、被动杆31、固定座杆29、固定座28使得孔板27开始震动，较大的颗粒通过出料管24、滑料槽26最终落在食槽87内被来到饲养物面前，而较小的颗粒通过底板35、旋转门37、烘干箱40在进风管39和加热器38的作用下被推回回流管41和进料腔43内；

5．此时水腔69中的水通过输水管73流入后侧食槽87内，饲养物开始吃食和喝水；

6．当饲料吃的少而水减少较多时，控制压杆91通过连接线67减少电机63转速从而减少饲料的粉碎搅拌量，通过电机63通过主轴19、惯性球86、滑动底板85、滑动连杆83、压块79使得受压块75和控水杆61向右，从而使喷水管12的出水量增大提高饲料中的含水量，反之饲料减少较快时，则含水量不变，粉碎和搅拌速率提高，保持食槽87中的饲料量；

7．当饲料投放到设定数量时，电机63及气泵72关闭，装置复位，等待下一次进食。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。