虚拟墙信号调节方法、虚拟墙设备、机器人及其导航系统

摘要

本发明涉及智能家居技术领域，公开一种虚拟墙信号调节方法、虚拟墙设备、机器人及其导航系统。方法包括：获取机器人发送的高度检测信号，机器人包括用于检测虚拟墙信号的信号检测器，高度检测信号用于指示信号检测器在机器人上的安装高度；确定高度检测信号对应的目标高度区间；根据目标高度区间，调节虚拟墙信号，以使所述信号检测器检测到调节后的虚拟墙信号。因此，虚拟墙设备能够根据信号检测器的安装高度，调节虚拟墙信号，保证不同机器人不容易冲撞入虚拟墙区域，从而能够兼容信号检测器的安装高度不同的机器人。