档案库房机器人自动消毒管理方法及其消毒管理系统

摘要

本发明公开了一种档案库房机器人自动消毒管理方法及其消毒管理系统，馆库消毒管理系统根据库房消毒管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达消毒调度指令，AGV自动导引车消毒调度系统接收馆库消毒管理系统的系统消毒调度指令后，对AGV自动导引车进行下达消毒调度指令；AGV自动导引车接收消毒调度指令后判断处于原始AGV待命点位置的，开始执行消毒处理任务，馆库管理人员可通过馆库消毒管理系统的消毒记录查询单元进行查询消毒记录。消毒处理效果更加全面到位，不容易出现部分区域漏消毒或重复消毒的现象,更利于便捷有效进行档案库房消毒，提高消毒管理效率，降低消毒管理人工工作量与管理成本。

说明书

技术领域

本发明涉及一种档案库房管理，尤其是涉及一种使用在密集架库房或密集架档案馆库房内对档案及库房进行消毒处理的档案库房机器人自动消毒管理方法及其消毒管理系统。

背景技术

档案库房作为档案馆或档案室为存储和保护档案而设计建造的专门用房，随着国家及现代经济、技术的不断地发展，相关档案也越来越多，档案管理难度也随之增大，立档单位对档案库房的建设和管理也越来越重视，档案库房的建设与管理已被提升为档案管理发展的战略地位上。而档案库房管理基于库房本身因素及所存储保管的档案文件等因素需要对档案库房进行定期全面或局部的消毒处理管理，然而现有密集架库房或密集架档案馆库房在消毒处理管理上存在着人工消毒处理操作工作量大，消毒处理效果不够全面到位，也容易出现

部分区域漏消毒或重复消毒的现象,不利于便捷有效进行档案库房消毒。

发明内容

本发明为解决现有密集架库房或档案库房在消毒处理管理上存在着人工消毒处理操作工作量大，消毒处理效果不够全面到位，也容易出现部分区域漏消毒或重复消毒的现象,不利于便捷有效进行档案库房消毒等现状而提供的一种可更大程度上的降低消毒管理人工操作工作量，消毒处理效果更加全面到位，不容易出现部分区域漏消毒或重复消毒的现象,更利于便捷有效进行档案库房消毒，提高消毒管理效率，降低消毒管理人工成本的档案库房机器人消毒系统及其自动消毒管理方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种档案库房机器人自动消毒管理方法，其特征在于：包括如下方法步骤

a．馆库消毒管理系统根据库房消毒管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达消毒调度指令，消毒调度指令通过馆库消毒管理系统中AGV消毒调度系统的消毒指令调度单元对AGV自动导引车下达消毒调度指令，AGV自动导引车消毒调度系统接收馆库消毒管理系统的系统消毒调度指令后，对AGV自动导引车进行下达消毒调度指令；

b．AGV自动导引车上设置的AGV自动导引车消毒调度系统接收到消毒调度指令后，判断AGV自动导引车是否处于AGV自动导引车待命位区的原始AGV待命点位置，若不是处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车消毒调度系统通过消毒调度指令使其回归至原始AGV待命点位置后再进行下一消毒调度指令运行；若处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车消毒调度系统对AGV自动导引车进行后续的消毒操作调度；

c．AGV自动导引车消毒操作时，AGV自动导引车消毒调度系统接收到消毒调度指令后，AGV自动导引车按AGV路径规划单元规划的AGV路轨，从原始AGV待命点位置开始根据指定轨迹单元指定的消毒轨迹沿AGV路轨行走并开启消毒操作模式；

d．AGV自动导引车上设置的消毒装置根据消毒调度指令开始进行消毒处理作业；

e.在一台或多台AGV自动导引车每次消毒处理完一次消毒调度指令08后，自动返回原始AGV待命点位置处，等待馆库消毒管理系统发出下一次消毒调度指令；

馆库管理人员和/或消毒管理人员根据需求考虑是否通过馆库消毒管理系统的消毒记录查询单元进行查询消毒记录。

通过一台或多台AGV自动导引车在AGV路轨网上的自动移动运行并执行对库房、密集架和/或密集架上的档案进行消毒处理管理操作，可更大程度上的降低消毒管理人工操作工作量，消毒处理效果更加全面到位，不容易出现部分区域漏消毒或重复消毒的现象,更利于便捷有效进行档案库房消毒，提高消毒管理效率，降低消毒管理人工成本灵活有效的实现对密集架档案库房或档案室进行自动存取档案操作可靠有效性。可更大程度上的降低密集架库房或档案库房内对档案进行存取操作的人工管理操作工作量，提高管理效率，降低人工管理成本，提高档案存储管理质量稳定可靠性，更好的档案避免受损及提高进入库房的人员健康安全性。

作为优选，所述的消毒调度指令包括全库房范围消毒调度指令和仅对库房内密集架进行消毒的密集架消毒调度指令，其中密集架消毒调度指令用于对打开密集架移动列后通道内的密集架和/或密集架上的档案进行消毒处理操作。提高消毒管理调度的灵活有效性，也便于进行针对性的消毒处理管理，更具消毒管理处理成本与有效性的综合考虑。

作为优选，所述的密集架消毒调度指令包括单通道密集架消毒调度指令和多通道密集架消毒调度指令，其中单通道密集架消毒调度指令用于对指定打开单个通道内的密集架进行消毒操作，多通道密集架消毒调度指令用于对库房内所有的密集架通道打开进行密集架消毒操作。提高消毒管理调度的灵活有效性，也便于进行针对性的消毒处理管理，更具消毒管理处理成本与有效性的综合考虑。

作为优选，所述的单通道密集架消毒调度指令包括对打开的单通道内密集架进行全部消毒的单道全部消毒调度指令和对密集架内指定储物框位置进行消毒的单道局部消毒调度指令；其中对密集架内指定储物框位置进行消毒用于对需要重点监控管理的档案进行重点消毒处理管理。提高消毒管理调度的灵活有效性，也便于进行针对性的消毒处理管理，更具消毒管理处理成本与有效性的综合考虑。

作为优选，每次消毒调度指令下达后均会在馆库消毒管理系统中存储留下消毒调度记录，馆库管理人员可在馆库管理系统终端上查询或分析消毒调度记录。提高馆库消毒管理的可追溯性可查询性，为馆库消毒管理提供可分析研究的参考数据。

作为优选，所述的库房密集架消毒调度指令包括指定列密集架消毒调度指令和指定存储框消毒调度指令，指定列密集架消毒调度指令和指定存储框消毒调度指令用于对需要重点监控消毒管理的消毒调度管理。提高消毒管理调度的灵活有效性，也便于进行针对性的消毒处理管理，更具消毒管理处理成本与有效性的综合考虑。

本发明的另一个发明目的在于提供一种档案库房机器人消毒系统，包括库房密集架，其特征在于：还包括馆库消毒管理系统终端、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，多根AGV路轨分布设于库房内及库房内打开的通道内地面上且为AGV自动导引车提供消毒操作导引路轨，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车接收到消毒调度指令后，沿指定轨迹单元指定的消毒轨迹沿AGV路轨行走进行消毒操作的AGV路轨网，一台或多台AGV自动导引车与馆库消毒管理系统终端通讯连接，一台或多台AGV自动导引车上设消毒装置。通过一台或多台AGV自动导引车在AGV路轨网上的自动移动运行并执行对库房、密集架和/或密集架上的档案进行消毒处理管理操作，提高利用AGV自动导引车在AGV路轨网上的自由灵活移动运行有效实现对库房的自动全面消毒作业操作有效性，提高库房消毒作业操作便捷有效性。

作为优选，述的消毒装置采用紫外光灯消毒器和/或喷雾消毒器。提高利用AGV自动导引车在AGV路轨网上的自由灵活移动运行有效实现对库房的自动全面消毒作业操作，提高库房消毒作业操作灵活便捷有效性。

作为优选，所述的库房内地面上安装有消毒剂补充装置，消毒剂补充装置上设消毒剂暂存架，消毒剂补充装置设于库房内原始AGV待命点区域位置处，一台或多台AGV自动导引车上设有紫外光消毒灯和/或消毒剂自动补充装置。提高对一台或多台AGV自动导引车的消毒补充及时灵活有效性。

作为优选，所述的馆库消毒管理系统终端上设消毒记录存储单元与消毒记录查询单元，每次消毒调度指令下达后均会在消毒记录存储单元中存储留下消毒记录，馆库管理人员可在馆库消毒管理系统终端上查询消毒记录。提高馆库消毒管理的可追溯性可查询性，为馆库消毒管理提供可分析研究的参考数据。

本发明的有益效果是：通过一台或多台AGV自动导引车在AGV路轨网上的自动移动运行并执行对库房、密集架和/或密集架上的档案进行消毒处理管理操作，提高利用AGV自动导引车在AGV路轨网上的自由灵活移动运行有效实现对库房的自动全面消毒作业操作有效性，提高库房消毒作业操作便捷有效性。提高管理效率，降低人工管理成本。 AGV自动导引车自动消毒处理效率高，消毒处理操作省心省力。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明档案库房机器人自动消毒管理方法的方法流程示意图。

图2是本发明档案库房机器人消毒管理系统的结构示意图。

图3是本发明档案库房机器人消毒管理系统的结构原理框图示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1所示的实施例中，一种档案库房机器人自动消毒管理方法，包括如下方法步骤：

a．馆库消毒管理系统01根据库房消毒管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车40上进行下达消毒调度指令，消毒调度指令通过馆库消毒管理系统中AGV消毒调度系统02的消毒指令调度单元03对AGV自动导引车下达消毒调度指令，AGV自动导引车消毒调度系统04接收馆库消毒管理系统的系统消毒调度指令后，对AGV自动导引车进行下达消毒调度指令；

b．AGV自动导引车上设置的AGV自动导引车消毒调度系统04接收到消毒调度指令后，判断AGV自动导引车是否处于AGV自动导引车待命位区的原始AGV待命点位置，即进行原始AGV点判断09，若不是处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车消毒调度系统通过消毒调度指令使其回归至原始AGV待命点05位置后再进行下一消毒调度指令运行；若处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车消毒调度系统对AGV自动导引车进行后续的消毒操作调度；

c．AGV自动导引车消毒操作时，AGV自动导引车消毒调度系统接收到消毒调度指令后，AGV自动导引车按AGV路径规划单元规划的AGV路轨，从原始AGV待命点位置开始根据指定轨迹单元指定消毒轨迹06沿AGV路轨行走并开启消毒操作模式；

d．AGV自动导引车上设置的消毒装置根据消毒调度指令开始进行消毒处理作业07；

e.在一台或多台AGV自动导引车每次消毒处理完一次消毒调度指令08后，自动返回原始AGV待命点位置处，等待馆库消毒管理系统发出下一次消毒调度指令；

上述自动消毒管理方法中，在AGV自动导引车回归到原始AGV待命点后，根据AGV自动导引车本身用电消耗等情况，进行判断是否进行在AGV自动导引车待命位区内对AGV自动导引车使用充电站进行充电。

馆库管理人员和/或消毒管理人员根据需求考虑是否通过馆库消毒管理系统的消毒记录查询单元进行查询消毒记录。

消毒调度指令包括全库房范围消毒调度指令031和仅对库房内密集架进行消毒的密集架消毒调度指令032，其中密集架消毒调度指令用于对打开密集架移动列后通道内的密集架和/或密集架上的档案进行消毒处理操作。密集架消毒调度指令包括单通道密集架消毒调度指令和多通道密集架消毒调度指令，其中单通道密集架消毒调度指令用于对指定打开单个通道内的密集架进行消毒操作，多通道密集架消毒调度指令用于对库房内所有的密集架通道打开进行密集架消毒操作。单通道密集架消毒调度指令包括对打开的单通道内密集架进行全部消毒的单道全部消毒调度指令和对密集架内指定储物框位置进行消毒的单道局部消毒调度指令；其中对密集架内指定储物框位置进行消毒用于对需要重点监控管理的档案进行重点消毒处理管理。每次消毒调度指令下达后均会在馆库消毒管理系统01中存储留下消毒调度记录，馆库管理人员可在馆库管理系统终端上查询或分析消毒调度记录。库房密集架消毒调度指令包括指定列密集架消毒调度指令033和指定存储框消毒调度指令034，指定列密集架消毒调度指令和指定存储框消毒调度指令用于对需要重点监控消毒管理的消毒调度管理。采用多台AGV自动导引车进行协同消毒处理时，可通过馆库消毒管理系统配置的多机协同工作单元A1进行协同配置管理。

实施例2：

图2、图3所示的实施例中，一种档案库房机器人消毒系统，包括库房密集架20，还包括馆库消毒管理系统终端70、一台或多台AGV自动导引车40和AGV路轨网30，多根AGV路轨分布设于库房内及库房内打开的通道内地面上且为AGV自动导引车提供消毒操作导引路轨，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车接收到消毒调度指令后，沿指定轨迹单元指定的消毒轨迹沿AGV路轨行走进行消毒操作的AGV路轨网，一台或多台AGV自动导引车与馆库消毒管理系统终端通讯连接，一台或多台AGV自动导引车上安装消毒装置41。可以直接通过启动消毒装置进行消毒处理，可以是消毒装置上直接安装紫外光灯消毒器和/或喷雾消毒器，消毒装置上具有升降旋转紫外光灯消毒器和/或喷雾消毒器功能，升降旋转功能可采用现有技术中的升降旋转功能机构。消毒装置采用紫外光灯消毒器和/或喷雾消毒器。库房内地面上安装有消毒剂补充装置61，消毒剂补充装置61上设消毒剂暂存架，消毒剂补充装置61设于库房内原始AGV待命点区域60位置处，一台或多台AGV自动导引车上安装有紫外光消毒灯和/或消毒剂自动补充装置。可根据实际消毒需求选择采用紫外光消毒灯进行消毒或采用消毒剂进行消毒。馆库消毒管理系统终端上设消毒记录存储单元011与消毒记录查询单元012，每次消毒调度指令下达后均会在消毒记录存储单元中存储留下消毒记录，馆库管理人员可在馆库消毒管理系统终端上查询消毒记录。每组密集架20包括多列密集架列（见图2中所示A1～A18, B1～B18,具体实际列数与组数根据每个档案库房实际管理情况需求而定），每列密集架上设置多层多格档案存储格。馆库消毒管理系统终端根据实际场景管理需求等综合情况确定是安装设于库房外或安装设于库房内，提高库房管理的灵活有效性。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。