用于车辆车载电池充电器的保护接地电阻检查中的噪声消除的系统和方法

摘要

一种用于控制车辆(10)的电池充电器电路(200)的方法(400，500)。该方法(400，500)包括在电池充电器电路(200)的至少一条线路(208)和保护接地连接(206)之间注入(402)第一电流脉冲。该方法(400，500)还包括测量(404)电池充电器电路(200)的至少一个节点的至少一个线路电压值。该方法(400，500)还包括通过对电池充电器电路(200)执行一个或多个操作来标识(406)噪声值。该方法(400，500)还包括基于该至少一个线路电压值和该噪声值来确定(408)保护接地连接阻抗。

说明书

技术领域

本公开涉及车辆车载电池充电器，并且尤其涉及车辆车载电池充电器的保护接地电阻检查中的噪声消除的系统和方法。

背景技术

车辆(诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车、小型货车或其他合适的车辆)包括传动系统，该传动系统包括例如，推进单元、变速器、驱动轴、轮、以及其他合适的组件。推进单元可以包括内燃机、燃料电池、一个或多个电动机等等。混合动力车辆可以包括包含多于一个推进单元的传动系统。例如，混合动力车辆可以包括协作地操作以推进车辆的内燃机和电动机。

在诸如混合动力车辆或纯电动车辆之类的电动车辆中，一个或多个电池为电动车辆的一个或多个电动机提供电力。通常在电动车辆未被使用时为此类电池充电。例如，电动车辆的操作者可以(例如，通过家中的墙面插座或其他合适的到电网的连接)将车辆连接到电网。电网可以为电池充电器电路提供电力，该电池充电器电路控制到一个或多个电池的功率流以便对电池再充电。

发明内容

本公开总体上涉及车辆车载电池充电器系统和方法。

公开的实施例的一个方面是一种用于控制车辆的电池充电器电路的方法。该方法包括在所述电池充电器电路的至少一条线路(line)和保护接地连接之间注入第一电流脉冲。该方法还包括测量该电池充电器电路的至少一个节点的至少一个线路电压值。该方法还包括通过对该电池充电器电路执行一个或多个操作来标识噪声值。该方法还包括基于该至少一个线路电压值和该噪声值来确定保护接地连接阻抗。

所公开的实施例的另一方面是一种用于控制车辆的电池充电器电路的装置。该装置包括存储器和处理器。该处理器被配置为执行存储在该存储器上的指令以用于：在该电池充电器电路的至少一条线路和保护接地连接之间注入第一电流脉冲；测量该电池充电器电路的至少一个节点的至少一个线路电压值；通过对该电池充电器电路执行一个或多个操作来标识噪声值；以及基于该至少一个线路电压值和该噪声值确定保护接地连接阻抗。

所公开的实施例的另一方面是一种非瞬态计算机可读存储介质，该非瞬态计算机可读存储介质包括可执行指令，该可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，该操作包括：在电池充电器电路的至少一条线路和保护接地连接之间注入第一电流脉冲；测量该电池充电器电路的至少一个节点的至少一个线路电压值；通过以下方式来标识噪声值：检测与该电池充电器电路相关联的输入交流电源(alternating current source)的频率和相；检测与该电池充电器电路相关联的正弦波的至少过零点；在该电池充电器电路的该至少一条线路和该保护接地连接之间注入第二电流脉冲；发起模数转换器采样点的扫描；选择性地调整与测量该电池充电器电路的该至少一个节点的该至少一个电压值相关联的采样窗口；标识模数转换差量时间并且基于该差量时间调整第一电流脉冲；在与该电池充电器电路相关联的该正弦波的该过零点处施加该第一电流脉冲；以及将与该电池充电器电路相关联的至少一个电流源设置为零安培并且验证与该第一电流脉冲相关联的脉冲模式；以及基于该至少一个线路电压值和该噪声值来确定保护接地连接阻抗。

本公开的这些和其他方面在下列实施例的详细描述、所附权利要求以及附图中被提供。

附图说明

当与所附附图结合来阅读时，从下列具体实施方式最佳地理解本公开。所强调的是，根据惯例，附图的各种特征不是按比例的。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。

图1总体上示出了根据本公开的原理的车辆。

图2总体上示出了根据本公开的原理的电路图。

图3A总体上示出了根据本公开的原理的三相电气系统。

图3B总体上示出了分相电气系统。

图4是总体上示出了根据本公开的原理的阻抗检测方法的流程图。

图5是总体上示出了根据本公开的原理的噪声检测方法的流程图。

具体实施方式

下列讨论涉及本发明的各种实施例。虽然这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应当被解释为或以其他方式被用作对包括权利要求书在内的本公开的范围的限制。另外，本领域技术人员将会理解，下列实施方式具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在成为该实施例的示例，并且不旨在暗示包括权利要求书在内的本公开的范围被限制于该实施例。

诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车、小型货车或其他合适的车辆之类的车辆包括传动系统，该传动系统包括例如，推进单元、变速器、驱动轴、轮、以及其他合适的组件。推进单元可包括内燃机、燃料电池、一个或多个电动机等等。混合动力车辆可以包括包含多于一个推进单元的传动系统。例如，混合动力车辆可以包括协作地操作以推进车辆的内燃机和电动机。

在诸如混合动力车辆或纯电动车辆之类的电动车辆中，一个或多个电池为电动车辆的一个或多个电动机(例如，以及各种其他组件)提供电力。通常在电动车辆未被使用时为此类电池充电。电动车辆的操作者可以将车辆连接到电网。例如，操作者可以将电缆连接到家、商业地点、或其他合适的地点中的墙面插座以连接到电网。电网提供交流功率，交流功率在墙面插座处被转换为设定的交流电电压(例如，110伏特、120伏特、220伏特、230伏特、或其他合适的电压值，这可以基于区域而变化)。使用来自电网的电力的墙面插座为电池充电器电路提供电力，该电池充电器电路控制到一个或多个电池的功率流以便对电池再充电。

通常，此类电池充电器电路包括保护接地连接，该保护接地连接提供了针对车辆的各种组件(例如，导电组件，诸如底盘、车身、以及其他金属或导电组件之类)上的触摸电流和电压的主要保护。例如，在使用期间(例如，当车辆被连接到电网时)，保护接地连接被配置为降低或保持触摸电流和电压，使得当操作者与车辆的各种组件接触时，保护操作者免受危险地高的电流值和电压值。

在典型的系统中，车辆的控制器可以感测、测量、或监测保护接地连接的阻抗值。如果控制器确定该阻抗值高于阈值(例如，过高)，则控制器可以将电池充电器电路从墙面插座断开和/或防止电池充电器电路与墙面插座连接，以防止电力从电网通过墙面插座流到电池充电器电路并导致危险的触摸电流和电压。

控制器可以通过将一个或多个已知电流值注入到电池充电器电路并检测所得的电压值来测量保护接地连接的阻抗值。选择注入的电流值和它们被注入的时间，使得车辆的相对电流保护设备不会被触发，并且选择测试脉冲的(例如，注入的电流值的)周期以提供合适范围的读数和减少的对噪声的暴露。存在使用该读数(例如，VSNS读数)以合适地放置测试脉冲的各种解决方案。

用于监测电池充电器电路的保护接地连接并且用于确定是否将电池充电器电路从电网断开或者是否禁止电池充电器电路到电网的连接(例如，经由墙面插座)的此类典型方法通常受限于电阻测量，并且通常不考虑电池充电器电路中的噪声或相关联组件中的其他合适的噪声。因此，可能期望被配置为在考虑相关联噪声的同时确定保护接地连接的阻抗值的系统和方法(诸如本文所描述的那些)。

在一些实施例中，本文所描述的系统和方法可以被配置为在电池充电器电路的至少一条线路和保护接地连接之间注入第一电流脉冲，并测量电池充电器电路的至少一个节点的至少一个线路电压值。在一些实施例中，本文所描述的系统和方法可以被配置为通过以下方式来标识与电池充电器电路相关联的噪声值：检测与电池充电器电路相关联的输入交流电源的频率和相；检测与电池充电器电路相关联的正弦波的至少过零点；在电池充电器电路的该至少一条线路和保护接地连接之间注入第二电流脉冲；发起模数转换器采样点的扫描；选择性地调整与测量电池充电器电路的该至少一个节点的该至少一个电压值相关联的采样窗口；标识模数转换差量时间并且基于该差量时间调整第一电流脉冲；在与电池充电器电路相关联的正弦波的过零点处施加第一电流脉冲；以及将与电池充电器电路相关联的至少一个电流源设置为零安培并且验证与第一电流脉冲相关联的脉冲模式。在一些实施例中，本文所描述的系统和方法可以被配置为基于该至少一个线路电压值和该噪声值确定保护接地连接阻抗。

尽管提供了车辆电池的示例，但本文所描述的系统和方法适用于任何合适的电池和电池充电器电路。例如，移动电池和/或固定电池(例如，独立于车辆推进)可以使用与本文所描述的那些电池充电器电路类似的电池充电器电路充电。此类电池可以用于能量存储、用作辅助电力单元、用作可中断电源或其他合适的用途。此类电池可以在接地系统中充电，该接地系统具有在正常或异常操作条件下接地的电源线路，类似于容错IT电网。

另外或替代地，本文所描述的系统和方法可以与特定于电池充电器电路所连接到的电网的附加安全机构组合(例如，因为本文所描述的系统和方法至少提供了一种改进的能力以消除或减少由与本文所描述的电池充电器电路不同步的其他设备施加的其他测试脉冲的影响)。

图1总体上示出了根据本公开的原理的车辆10。车辆10可以包括任何合适的车辆，诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、小型货车、跨界车、任何其他客运车辆、任何合适的商用车辆、或任何其他合适的车辆。尽管车辆10被图示为具有轮并且用于在道路上使用的客运车辆，但本公开的原理可以应用于其他运载工具，诸如飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的运载工具。车辆10包括车辆主体12和发动机盖14。车辆主体12的一部分限定乘客舱18。车辆主体12的另一部分限定发动机舱20。发动机盖14可以可移动地附接到车辆主体12的一部分，使得当发动机盖14处于第一位置或打开位置时该发动机盖14提供到发动机舱20的通道，并且当发动机盖14处于第二位置或关闭位置时该发动机盖14覆盖发动机舱20。

乘客舱18可以被设置在发动机舱20的后方。车辆10可以包括任何合适的推进系统，该推进系统包括内燃机、一个或多个电动机(例如，电动车辆)、一个或多个燃料电池、包括内燃机以及一个或多个电动机的组合的混合式(例如，混合动力车辆)推进系统、和/或任何其他合适的推进系统。在一些实施例中，车辆10可以包括石油或汽油燃料发动机，诸如火花点火发动机。在一些实施例中，车辆10可以包括柴油燃料发动机，诸如压燃式发动机。发动机舱20容纳和/或封围车辆10的推进系统的至少一些组件。另外或替代地，诸如加速器致动器(例如，加速器踏板)、刹车致动器(例如，刹车踏板)、方向盘、以及其他此类组件之类的推进控制件被设置在车辆10的乘客舱18中。推进控制件可以由车辆10的驾驶员致动或控制，并且可以分别直接连接到推进系统的对应组件，诸如油门、刹车、车辆轮轴、车辆变速器等等。在一些实施例中，推进控制件可以将信号传输至车载计算机(例如，由电线驱动)，该车载计算机进而可以控制推进系统的对应推进组件。

在一些实施例中，车辆10包括变速器，该变速器经由飞轮、离合器或液力耦合件与曲轴连通。在一些实施例中，变速器包括手动变速器。在一些实施例中，变速器包括自动变速器。在内燃机或混合动力车辆的情况下，车辆10可以包括一个或多个活塞，该一个或多个活塞与曲轴协作地操作以生成力，该力通过变速器被平移至使轮22转动的一个或多个轮轴。

当车辆10包括一个或多个电动机时，车辆电池和/或燃料电池向电动机提供能量以使轮22转动。在其中车辆10包括向一个或多个电动机提供能量的车辆电池的情况下，当电池耗尽时，可以(例如，使用壁式插座)将该电池连接到电网以对电池单元进行再充电。另外或替代地，车辆10可以采用再生制动件，该再生制动件将车辆10的一个或多个电动机用作用于将由于减速而损失的动能转换回电池中所存储的能量的生成器。

车辆10可以包括自动车辆推进系统，诸如巡航控制、自适应巡航控制模块或机构、自动制动控制、其他自动车辆推进系统、或它们的组合。车辆10可以是自主或半自主车辆或者其他合适类型的车辆。车辆10可以包括比本文一般示出和/或公开的特征更多或更少的特征。

如所描述的，车辆10可以包括电动车辆，诸如混合动力车辆或纯电动车辆。如所描述的车辆10可以包括从车辆内的一个或多个电池接收电力或能量的一个或多个电动机。该一个或多个电池可以包括或连接到相应的车辆车载电池充电器，该车辆车载电池充电器向相应的电池提供电力以对相应的电池再充电以供使用。图2总体上示出了与控制器100通信的电池充电器电路200。控制器100可以是车辆内的任何合适的控制器，诸如电控制单元、车辆控制单元、或其他合适的车辆车载控制器。控制器100可以包括处理器和存储器。存储器可以被配置为存储可由处理器执行的指令。例如，处理器可以执行存储在存储器中的指令以执行本文所描述的各种功能和方法。控制器100可以被配置为控制车辆的各种方面。例如，控制器100可以被配置为确定电池充电器电路200的保护接地连接的阻抗值，以及选择性地将电池充电器电路200从电源断开或者禁止电池充电器电路200和电源之间的连接。

如所描述的，电池充电器电路200可以与车载电池充电器相关联，该车载电池充电器向车辆10的相应的电池提供电力以对相应的电池再充电。电池充电器电路200可以连接到交流电源202。如所描述的，交流电源202可以包括连接到电网的墙面插座。交流电源202向电池充电器电路200提供交流功率。电池充电器电路200可以将交流功率连接到各种合适的电源并且可以向车辆10的一个或多个电池提供电力。

交流电源202可以包括任何合适的相类型或方案。例如，图3A总体上示出了三相电源方案并且图3B总体上示出了分相电源方案。应当理解，交流电源202可以包括任何合适的相类型的电源方案。

参考图3A，在302处示出了交流电源202的中性线。交流电源202的中性线可以连接到电池充电器电路200的中性线204。在304处示出了在交流电源202的开启状态之前的交流电源202的中性线的实际(例如，经测量的)电压范围。开启状态可以包括对应于交流电源202(例如，响应于电池充电器电路200被开启以对电池充电)向电池充电器电路200提供电力的交流电源202的状态。如所描述的，电池充电器电路200包括保护接地连接206。保护接地连接206可以连接到交流电源202的接地连接。在306处示出了该接地连接的预期的电压值范围。

在308处示出了(例如，当交流电源202处于开启状态时)可接受的电压值界限。电池充电器电路200包括一个或多个线路208。该一个或多个线路208可以连接到交流电源202的对应供电线。在310处示出了与交流电源202相关联的供电线的预期的电压值范围。如所描述的，交流电源202可以包括任何合适数量的供电线。

如所描述的，图3B总体上示出了交流电源202的分相方案。当交流电源202包括分相方案时，电池充电器电路200可以以上文参考图3A描述的类似的方式连接到交流电源202。在312处示出了接地连接电压值范围，并且该接地连接电压值范围可以与接地连接电压值范围306相似或不同。在314处示出了(例如，当交流电源202处于开启状态时)可接受的电压值界限，并且该可接受的电压值界限与可接受的电压值界限308相似或不同。在316处示出了与交流电源202相关联的供电线的预期的电压值范围，并且该供电线的预期的电压值范围与供电线的预期的电压值范围310相似或不同。在318处示出了交流电源202的供电线的实际(例如，经测量的)电压值范围。分相方案通常不包括中性线。因此，控制器100可以导出相对于车辆的底盘的虚拟中性。控制器100可以使用来自交流电源202的供电线电压导出虚拟中性。

在一些实施例中，交流电源202可以包括电源方案，该电源方案包括与接地(例如，地面)和在车辆10与保护接地连接206之间的连接隔离的电力线。

参考图2，电池充电器电路200包括各种电阻器210。在一些实施例中，电池充电器电路200包括保护接地连接电阻器212。电池充电器电路200可以包括噪声214，噪声214可以由电池充电器电路200中的各种组件、交流电源202、电池、或车辆10的其他组件导致。噪声214可能影响由电池充电器电路200的控制器100进行的测量。

在一些实施例中，控制器100可以测量保护接地连接206的阻抗值，并且当控制器100确定保护接地连接206的所测量的阻抗值高于阈值时，控制器100可以将电池充电器电路200从交流电源202断开和/或防止电池充电器电路200连接到交流电源202。在一些实施例中，控制器100可以将一个或多个已知电流值注入到电池充电器电路200中。例如，控制器100可以在电池充电器电路200的至少一条线路208和电池充电器电路200的保护接地连接206之间注入第一电流脉冲。

控制器100可以测量由注入的第一电流脉冲所产生的电压值。例如，控制器100可以测量电池充电器电路200的至少一个节点的至少一个线路电压值。该至少一个节点可以包括电池充电器电路200的任何合适的节点或电压感测位置。如所描述的，电池充电器电路200可能包括噪声，该噪声可能影响电池充电器电路200的各种测量。例如，该噪声可能影响由注入的电流脉冲所产生的电压值的测量，这可能最终影响保护接地连接206的确定的阻抗值。因此，控制器100可以通过对电池充电器电路200执行一个或多个操作来标识噪声值。该噪声可以表示电池充电器电路200中的所有噪声。

在一些实施例中，控制器100可以通过检测输入交流电源202的频率和相(phase)来标识噪声值。控制器100可以通过检测与电池充电器电路200相关联的正弦波的至少过零点来标识噪声值。控制器100可以通过检测正弦波的顶部或底部来标识噪声值。正弦波可以表示注入到电池充电器电路200中的第一电流脉冲。控制器100可以通过将第二电流脉冲注入到电池充电器电路200中来标识噪声值。控制器100可以通过在电池充电器电路200的至少一条线路208和电池充电器电路200的保护接地连接206之间注入第二电流脉冲来标识噪声。第二电流脉冲可以是任何合适的电流脉冲，包括零安培电流脉冲或其他合适的电流脉冲。

控制器100可以通过发起模数转换器采样点的扫描来标识噪声值。例如，控制器100可以扫描模数转换器采样点以便标识包括噪声源的主基频率的整数个完整周期的读取边界之间的时间(例如，感测或测量)窗口。仅作为示例，这可以在已知噪声为50赫兹或60赫兹时被应用，并且当测量使用100微秒感测(例如，或测量)窗口时，可以实现最佳噪声消除。

控制器100可以通过选择性地调整与测量电池充电器电路200的该至少一个节点的该至少一个电压值相关联的采样窗口来标识噪声值。例如，控制器100可以加宽用于测量由注入的电流脉冲所产生的电压值的窗口。控制器100可以通过标识与模数转换相关联的差量(delta)时间来标识噪声值并且可以基于该差量时间调整第一电流脉冲。控制器100可以通过在正弦波的过零点处施加第一电流脉冲来标识噪声值。

控制器100可以通过将与电池充电器电路200相关联的至少一个电流源设置为零安培来标识噪声值。例如，控制器100可以将交流电源202设置为零安培并且验证第一电流脉冲的脉冲模式。

在一些实施例中，控制器100可以扫描期望脉冲要施加的标识区。控制器100可以在可以安排实际的阻抗测量但无测试电流的正弦波的区中运行采样。控制器100可以仅读取或测量受电压源214(例如，表示噪声源)影响的结果。不管实际阻抗如何，目标电压值测量都等效于非常低的阻抗，因为此时没有施加测试电流脉冲。在读取窗口中出现测量值的情况下，可以如所描述的进行调整和扫描，以找到最佳配置。由于假设这些噪声源在可用的时间间隔内是恒定的，所以可以在利用选定的读取定时微调出良好的结果之后安排实际的阻抗测量。定时验证和实际测量可以在时间上交错进行。

应当理解，控制器100可以执行上文所描述的操作的任何合适的组合，包括通过执行操作中的所有或操作中的一些，以便标识噪声值。另外或替代地，控制器100可以迭代地重复对电池充电器电路200执行该一个或多个操作，以标识噪声值。

在一些实施例中，控制器100可以基于该至少一个线路电压值和该噪声值来确定保护接地连接阻抗。例如，控制器100可以使用所标识的噪声值来调整所测量的电压值(例如，以移除在电压值上的噪声的影响)。控制器100可以使用电压值来计算阻抗值。

在一些实施例中，控制器100可以执行本文所描述的方法，诸如方法400和方法500。然而，在本文所描述的由控制器100执行的方法并非旨在是限制性的，并且在控制器上执行的任何类型的软件可以执行本文所描述的方法而不背离本公开的范围。例如，任何合适的控制器(诸如在车辆10车载的计算设备内执行软件的处理器之类)可以执行本文所描述的方法。

图4是总体上示出了根据本公开的原理的用于保护接地连接的阻抗检测方法400的流程图。在402处，方法400注入第一电流脉冲。例如，控制器100可以在电池充电器电路200的至少一条线路208和保护接地连接206之间注入第一电流脉冲。在404处，方法400测量至少一个线路电压值。例如，控制器100可以测量电池充电器电路200的至少一个节点的至少一个线路电压。在406处，方法400标识噪声值。例如，控制器100可以通过对电池充电器电路200执行一个或多个操作来标识噪声值。在408处，方法400确定保护接地连接阻抗。例如，控制器100可以基于该至少一个线路电压值和该噪声值来确定保护接地连接阻抗。在一些实施例中，如所描述的，控制器100可以基于确定保护接地连接206的阻抗值高于阈值，将电池充电器电路200从输入交流电源202断开或者可以禁止电池充电器电路200和输入交流电源202之间的连接。

图5是总体上示出了根据本公开的原理的噪声检测方法500的流程图。在502处，方法500检测输入交流电源的频率和相。例如，控制器100可以检测输入交流电源202的频率和相。在504处，方法500检测正弦波的至少过零点。例如，控制器100可以检测与电池充电器电路200相关联的正弦波的至少过零点(例如，或顶部和/或底部)。在506处，方法500注入第二电流脉冲。例如，控制器100可以在该至少一条线路208和保护接地连接206之间注入第二电流脉冲。在508处，方法500发起模数转换器采样点的扫描。例如，控制器100发起模数转换器采样点的扫描。在510处，方法500选择性地调整与测量该至少一个电压值相关联的采样窗口。例如，控制器100选择性地调整与测量电池充电器电路200的该至少一个节点的该至少一个电压值相关联的采样窗口。在512处，方法500标识模数转换差量时间并且基于该差量时间调整第一电流脉冲。例如，控制器100标识模数转换差量时间并且基于该差量时间调整第一电流脉冲。在514处，方法500在正弦波的过零点处施加第一电流脉冲。例如，控制器100可以在与电池充电器电路200相关联的正弦波的过零点处施加第一电流脉冲。在516处，方法500将与电池充电器电路相关联的至少一个电流源设置为零安培并且验证脉冲模式。例如，控制器100可以将输入交流电源202设置为零安培并且可以验证与第一电流脉冲相关联的脉冲模式。

在一些实施例中，用于控制车辆的电池充电器电路的方法包括在该电池充电器电路的至少一条线路和保护接地连接之间注入第一电流脉冲。该方法还包括测量电池充电器电路的至少一个节点的至少一个线路电压值。该方法还包括通过对电池充电器电路执行一个或多个操作来标识噪声值。该方法还包括基于该至少一个线路电压值和该噪声值来确定保护接地连接阻抗。

在一些实施例中，该一个或多个操作包括检测与电池充电器电路相关联的输入交流电源的频率和相。在一些实施例中，该一个或多个操作包括检测与电池充电器电路相关联的正弦波的至少过零点。在一些实施例中，该一个或多个操作包括在电池充电器电路的该至少一条线路和保护接地连接之间注入第二电流脉冲。在一些实施例中，该第二电流脉冲等于零。在一些实施例中，该一个或多个操作包括发起模数转换器采样点的扫描。在一些实施例中，该一个或多个操作包括选择性地调整与测量电池充电器电路的该至少一个节点的该至少一个电压值相关联的采样窗口。在一些实施例中，该一个或多个操作包括标识模数转换差量时间并且基于该差量时间调整第一电流脉冲。在一些实施例中，该一个或多个操作包括在与电池充电器电路相关联的正弦波的过零点处施加第一电流脉冲。在一些实施例中，该一个或多个操作包括将与电池充电器电路相关联的至少一个电流源设置为零安培并且验证与第一电流脉冲相关联的脉冲模式。

在一些实施例中，用于控制车辆的电池充电器电路的装置包括存储器和处理器。处理器被配置为执行存储在存储器上的指令以用于：在电池充电器电路的至少一条线路和保护接地连接之间注入第一电流脉冲；测量电池充电器电路的至少一个节点的至少一个线路电压值；通过对电池充电器电路执行一个或多个操作来标识噪声值；以及基于该至少一个线路电压值和该噪声值确定保护接地连接阻抗。

在一些实施例中，该一个或多个操作包括检测与电池充电器电路相关联的输入交流电源的频率和相。在一些实施例中，该一个或多个操作包括检测与电池充电器电路相关联的正弦波的至少过零点。在一些实施例中，该一个或多个操作包括在电池充电器电路的该至少一条线路和保护接地连接之间注入第二电流脉冲，其中该第二电流脉冲等于零。在一些实施例中，该一个或多个操作包括发起模数转换器采样点的扫描。在一些实施例中，该一个或多个操作包括选择性地调整与测量电池充电器电路的该至少一个节点的该至少一个电压值相关联的采样窗口。在一些实施例中，该一个或多个操作包括标识模数转换差量时间并且基于该差量时间调整第一电流脉冲。在一些实施例中，该一个或多个操作包括在与电池充电器电路相关联的正弦波的过零点处施加第一电流脉冲。在一些实施例中，该一个或多个操作包括将与电池充电器电路相关联的至少一个电流源设置为零安培并且验证与第一电流脉冲相关联的脉冲模式。

在一些实施例中，非瞬态计算机可读存储介质包括可执行指令，该可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，该操作包括：在电池充电器电路的至少一条线路和保护接地连接之间注入第一电流脉冲；测量电池充电器电路的至少一个节点的至少一个线路电压值；通过以下方式来标识噪声值：检测与电池充电器电路相关联的输入交流电源的频率和相；检测与电池充电器电路相关联的正弦波的至少过零点；在电池充电器电路的该至少一条线路和保护接地连接之间注入第二电流脉冲；发起模数转换器采样点的扫描；选择性地调整与测量电池充电器电路的该至少一个节点的该至少一个电压值相关联的采样窗口；标识模数转换差量时间并且基于该差量时间调整第一电流脉冲；在与电池充电器电路相关联的正弦波的过零点处施加第一电流脉冲；以及将与电池充电器电路相关联的至少一个电流源设置为零安培并且验证与第一电流脉冲相关联的脉冲模式；以及基于该至少一个线路电压值和该噪声值来确定保护接地连接阻抗。

以上讨论旨在说明本发明的原理和各实施例。一旦完全领会了以上公开，则众多的变型和修改对本领域内技术人员而言将变得显而易见。所附权利要求旨在被解释为包括所有此类变型和修改。

本文中使用词语“示例”来意指用作示例、实例、或说明。本文中被描述为“示例”的任何方面或设计并不一定要被解释为相比其他方面或设计是优选或有利的。相反，词语“示例”的使用旨在以具体的方式来呈现概念。如本申请中所使用，术语“或”旨在意指包含性的“或”而非排他性的“或”。也就是说，除非另有规定或从上下文清楚的，否则“X包括A或B”旨在意指自然的包含性排列中的任一者。也就是说，如果X包括A；X包括B；或X包括A和B两者，则在前述实例中的任何实例下“X包括A或B”均被满足。另外，如本申请以及所附权利要求中所使用的冠词“一(a)”和“一(an)”一般应解释为意指“一个或多个”，除非另有规定或从上下文清楚是指单数形式。而且，贯穿全文对术语“实现方式”或“一种实现方式”的使用并不旨在意指同一实施例或实现方式，除非如此描述。

本文中所描述的系统、算法、方法、指令等实现方式可以以硬件、软件或它们的任何组合来实现。硬件可以包括例如，计算机、知识产权(IP)核、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列、光学处理器、可编程逻辑控制器、微代码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器、或任何其他合适的电路。在权利要求中，术语“处理器”应当被理解为涵盖前述硬件中的任何硬件，不论是单个的还是组合的。术语“信号”和“数据”可互换地使用。

如本文中所使用，术语模块可以包括封装功能硬件单元，该封装功能硬件单元被设计成用于与其他组件、可由控制器(例如，执行软件或固件的处理器)执行的一组指令、被配置为用于执行特定功能的处理电路系统、以及与更大的系统对接的自含式硬件或软件组件一起使用。例如，模块可以包括专用集成电路(ASIC)；现场可编程门阵列(FPGA)；电路；数字逻辑电路；模拟电路；分立的电路、门、以及其他类型的硬件的组合；或它们的组合。在其他实施例中，模块可以包括存储器，该存储器存储可由控制器执行以实现该模块的特征的指令。

进一步地，在一个方面，例如，可以使用通用计算机或通用处理器来实现本文中所描述的系统，该通用计算机或通用处理器具有在被执行时实施本文中所描述的相应方法、算法和/或指令的计算机程序。另外或替代地，例如，可以利用专用计算机/处理器，该专用计算机/处理器可以包含用于实施本文中所描述的方法、算法或指令中的任一者的其他硬件。

进一步地，本公开的实现方式的全部或部分可以采取可从例如计算机可使用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式。计算机可使用或计算机可读介质可以是可以例如有形地包含、存储、传输、或传送程序以供任何处理器使用或结合任何处理器来使用的任何设备。介质可以是例如，电子的、磁的、光学的、电磁的、或半导体设备。其他合适的介质也是可用的。

以上所描述的实施例、实现方式和各方面已被描述，以便允许对本发明的容易的理解，并且不限制本发明。相反，本发明旨在覆盖所附权利要求的范围内所包括的各种修改和等效布置，其范围应被赋予最宽泛的解释以涵盖如法律之下所允许的全部此类修改和等效结构。