パーティクルフィルタによる白線追跡のためのパラメータの検討－視覚障害者の歩行支援のための人物装着型カメラにより獲得される動画像からの白線認識法の検討

摘要

筆者らは、視覚障害者の歩行支援に資するため、視覚障害者の身体に装着した．カメラから獲得される動画像を処理することにより，歩道を示す路面上の白線を追跡する手法について提案し，検討を進めている．具体的には、パーティクルフィルタを用いて動画像中の白線を追跡する手法を検討している．本報告では，このパーティクルフィルタの各種パラメータを実験的に検討し、良好な追跡結果を与えるパラメータ値を明らかにする．