一种大空间高精度位姿测量系统

摘要

本发明公开了一种大空间高精度位姿测量系统，包括第一光电靶、测距仪、激光仪、分光镜、第二光电靶和影像处理芯片，车辆位于第一光电靶和第二光电靶之间，第一光电靶、测距仪和第二光电靶分别与影像处理芯片电连接；测距仪位于车辆上方，用于测量车辆移动的距离；激光仪和分光镜均安装在车辆上，车辆在移动过程中，激光仪发出的激光通过分光镜分别发射到第一光电靶和第二光电靶上，第一光电靶和第二光电靶将接收到的激光转变为电子信号，并通过影像处理芯片处理后获得车辆的运动状态信息。