基于机器视觉的高精度顶桥施工位姿测量系统

摘要

分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这些问题和现场需求,基于计算机视觉反馈理论,设计了一种由CCD传感器、激光准直仪和倾角传感器组成的新型高精度光电测量系统.在建立了相关数学模型的基础上,搭建了硬件系统,给出了视频采集、图像处理和多串口通信等关键技术的具体实现方法,完成了各功能模块的软件开发.该测量系统具有精度高、实时性好、操作简单、维护方便和成本低廉的优点,能够替代以往效率低下的人工测量方式,而且其实现方法为其他大型施工测量系统的设计提供了新技术.