基于机器视觉技术的农产品分拣装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术的农产品分拣装置，农产品依次经过移动模组、输送装置以及分拣执行设备；移动模组包括X‑Y轴简易机器人和供料托盘；分拣执行设备包括六轴机械手、分拣储备装置、视觉检测设备以及分拣托盘，视觉检测设备设置于输送装置上方，分拣储备装置与六轴机械手连接；农产品由分拣吸盘运至分拣储备装置，由六轴机械手移载至分拣托盘；分拣储备装置为第一托板和第二托板组成，第一托板底部设置若干导轨和驱动滑块，驱动滑块连接若干钎管，第二托板设有若干通孔；钎管为伸缩件，钎管两端分别连接驱动滑块内的负压抽吸泵和分拣吸盘。该装置满足供料、输送、检测、移载工序，采用机器视觉技术客观评价，极大提高分拣效率和精度。