一种基于惯性测量单元的自适应前照灯系统

摘要

本发明提供一种基于惯性测量单元的自适应前照灯系统，主要由车身控制器通过CAN总线发送车速信息，惯性测量单元计算出车身姿态，车灯控制器根据车速信息和车身姿态，在垂直方向上控制近光灯进行上下摆动。惯性测量单元集成在车灯控制器上，车灯控制器本身集成了自动垂直调节模块，由车灯控制器直接控制车灯里的步进电机的角度，可以省去算法控制器，俯仰角度传感器以及线束，从而有效的缩减了在整车上自适应前照灯系统的成本。