机译:基于马氏距离的鲁棒自适应互补卡尔曼滤波器用于超宽带/惯性测量单元融合定位
UWB/IMU fusion adaptively-robust filter complementary Kalman filter Mahalanobis distance;
机译:脚踏惯性测量单元/超空带熔融定位的强大迭代扩展卡尔曼滤波器算法
机译:基于位置传感器/惯性测量单元混合系统的基于卡尔曼/粒子滤波器的位置和方向估计方法
机译:基于自适应卡尔曼滤波的异构多传感器导航的等式约束鲁棒测量融合
机译:基于惯性测量单元传感器融合卡尔曼滤波的位置控制系统
机译:增强卡尔曼滤波器/用于惯性传感器/ GPS数据融合的人工智能。
机译:基于运动学约束链的基于惯性测量单元的姿态确定卡尔曼滤波
机译:基于Mahalanobis距离的鲁棒和自适应互补卡尔曼滤波器,用于超宽带/惯性测量单元融合定位
机译:通过互补分离偏置KalmanFilter融合惯性头跟踪器传感器