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公开/公告号CN113074739A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-06
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆邮电大学;
申请/专利号CN202110382193.1
发明设计人 刘期烈;周文敏;万志鹏;陈澄;吴翠先;
申请日2021-04-09
分类号G01C21/20(20060101);G01C21/16(20060101);
代理机构50215 重庆辉腾律师事务所;
代理人卢胜斌
地址 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
入库时间 2023-06-19 11:44:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-02
授权
发明专利权授予
机译: 基于UWB的WBAN和WIMEDIA网络的鲁棒共存方法
机译: 鲁棒信息融合从动态背景中检测过往车辆的系统和方法
机译: 利用鲁棒信息融合从动态背景检测过境车辆的系统和方法
机译:基于UWB和IMU的基于鲁棒生物力学模型的3-D室内定位和跟踪方法
机译:基于Huber鲁棒方法的无味卡尔曼滤波器集中融合的非线性运动目标跟踪。
机译:基于UWB的室内高精度定位系统,带有鲁棒的无味卡尔曼滤波器
机译:用于小型无人机的GNSS拒绝导航的鲁棒INS / PnP融合方法。
机译:基于鲁棒扩展卡尔曼滤波和跟踪质量的无线传感器网络融合定位方法
机译:改进鲁棒卡尔曼滤波器在ppp / INs紧耦合定位系统数据融合中的应用
机译:用于全球定位系统(Gps)和惯性导航系统(INs)数据集成的鲁棒卡尔曼滤波器的验证