一种自动化水果采集设备

摘要

本发明公开的一种自动化水果采集设备,包括机壳，所述机壳顶部设有晃动机构，所述机壳内部设有收集机构和筛选输送机构，所述收集机构在所述筛选输送机构上方，所述晃动机构包括立柱，所述立柱上端前置固定设有提升电机，本发明通过设置一种自动化水果采集装置，本装置能够通过树干摇晃装置干预树干，使得成熟果实掉落，并能够伸出收集架完全拦截果实掉落轨迹，使果实进入车体内的筛选装置中，完成果实和枝叶的筛选工作，本装置内还设有简易传送装置将采集的果实进行收集，进行短暂仓储，大大减少了采摘过程中人力资源的占用以及时间成本。