一种基于电磁和麦克纳姆轮的斜拉索检测机器人

摘要

本发明涉及一种基于电磁和麦克纳姆轮的斜拉索检测机器人所述检测机器人包括检测固定板，麦克纳姆轮以及电磁吸石，所述麦克纳姆轮固定在所述检测固定板下方，所述电磁吸石定在所述检测固定板下部。本发明能避开斜拉索上面不易通过的凸起或者破损表面，可以进行左右移动及升降来躲避异常情况，可以更好地吸附在斜拉索表面的于电磁和麦克纳姆轮，本发明安装太阳能板来增加续航，能够满足电磁铁和机器人移动需要较多电能的需要。