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公开/公告号CN112462805A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-09
原文格式PDF
申请/专利权人 西安理工大学;
申请/专利号CN202011302949.9
发明设计人 赵太飞;马倩文;薛蓉莉;王玉蛟;李振宁;
申请日2020-11-19
分类号G05D1/12(20060101);
代理机构61214 西安弘理专利事务所;
代理人戴媛
地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
入库时间 2023-06-19 10:08:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-29
授权
发明专利权授予
机译: 基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译: 用于基于船舶和模拟器的基于仿真的机动计划的方法,涉及在规划用于船舶停泊设施的机动的航迹和机动参数期间,在视觉上选择机动点的地理位置
机译:基于归一化人工势场算法的固定翼无人机群动态航迹规划
机译:基于遗传算法的无人机航迹规划
机译:基于改进的狼群搜索算法的三维无人机航迹规划
机译:基于RHO的凸优化方法在多无人机协同航迹规划中的应用
机译:规划无人机机队的航迹。
机译:一种基于误差校正和柯西分布的新型教学优化方法用于无人机航路规划
机译:基于动态约束Tsp的最优控制无人机航迹规划 与邻居
机译:基于多种自主无人机的持续覆盖监视空间优化划分:整数规划方法。