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王庆; 徐海明; 吕品; 蒋锐; 苗东东;
合肥工业大学工业与装备技术研究院;
安徽合肥230009;
中国科学院合肥智能机械研究所;
安徽合肥230031;
中国科学院合肥技术创新工程院;
安徽合肥230088;
无人机; 三维航迹; 改进蚁群算法; 自适应; 方向最优; 三阶B样条曲线;
机译:基于改进蚁群算法的机器人最优路径规划方法研究
机译:基于改进蚁群算法的清洁机器人路径规划研究
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
机译:基于改进人工势场的多旋翼无人机航迹规划
机译:规划无人机机队的航迹。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:使用混合整数线性规划的可扩展多旋翼无人机航迹规划
机译:基于模型的航迹汞排放分析与跟踪辅助流域规划
机译:基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译:用于基于船舶和模拟器的基于仿真的机动计划的方法,涉及在规划用于船舶停泊设施的机动的航迹和机动参数期间,在视觉上选择机动点的地理位置
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