基于四天线的卫星定向方法及装置、定位系统

摘要

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于四天线的卫星定向方法及装置、定位系统，其中，所述方法包括：获取四个天线的实际坐标数据，所述四个天线包括第一天线、第二天线、第三天线及第四天线，第一天线、第二天线、第三天线及第四天线围成一正方形，且所述第一天线与第三天线的连线及所述第二天线与第四天线的连线均为所述正方形的对角线，所述第一天线为坐标原点；分别获取所述第一天线至第二天线、第三天线及第四天线的基线向量；基于所述基线向量获取对应的简化方程；基于所述简化方程得到单位权中误差；基于所述单位权中误差计算所述第一天线与所述第三天线的连线所在的方位角。本发明的技术方案可提高定向计算的精度。