一种规则波中船舶骑浪非线性动力学分析方法

摘要

本发明公开了一种规则波中船舶骑浪非线性动力学分析方法：建立船舶在规则波中的纵荡运动微分方程；基于分岔非线性动力学理论，采用数值方法计算船舶骑浪运动分岔特性，得到船舶与波浪之间的相对速度随螺旋桨转速变化的分岔图，根据分岔图获得船舶在波浪中行驶时的数值螺旋桨临界转速；将非线性动力学的梅林科夫方法与船舶运动理论结合，基于异宿轨道分析船舶纵荡运动，并求出船舶在波浪中行驶时的理论螺旋桨临界转速，以确定数值螺旋桨临界转速的可靠性；根据分岔图确定船舶骑浪失稳的条件。本发明对规则波中船舶骑浪运动采用非线性动力学分析方法分析船舶安全航行的稳定域，为船舶的安全航行提供分析方法和安全航行依据。