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通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法

摘要

通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法。一种使用人工智能来避开卡住情况的机器人清洁器包括:感测单元,该感测单元被配置为检测所述机器人清洁器的所述卡住情况;驱动单元,该驱动单元被配置为驱动所述机器人清洁器;以及处理器,该处理器被配置为:确定所述机器人清洁器在通过所述感测单元检测到所述卡住情况时的旋转角度,控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器旋转所确定的旋转角度,并且控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器在旋转所述旋转角度之后倒退一定距离。

著录项

  • 公开/公告号CN112401747A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 LG电子株式会社;

    申请/专利号CN201911356686.7

  • 申请日2019-12-25

  • 分类号A47L11/00(20060101);A47L11/40(20060101);

  • 代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘久亮;黄纶伟

  • 地址 韩国首尔

  • 入库时间 2023-06-19 10:03:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-08-12

    授权

    发明专利权授予

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