一种大比尺水槽造波机导轨滑块配合位姿自适应机构

摘要

本发明涉及一种大比尺水槽造波机导轨滑块配合位姿自适应机构，包括：至少四个滑动安装在导轨上的滑块支撑单元，用于支撑推波滑架沿导轨方向移动；每个滑块支撑单元包括滑块，该滑块底部滑动连接在导轨上，在滑块的顶部固装有滑块座，该滑块座通过铰轴与滑架支撑转动安装在一起，在该滑架支撑上方固装有推波滑架。本发明可以使得各个滑块和导轨充分接触，保证了造波机运行的稳定性，提高了导轨滑块的使用寿命。

说明书

技术领域

本发明属于港口及近海工程实验研究技术领域，涉及大比尺水槽造波机的支撑结构，尤其是一种大比尺水槽造波机导轨滑块配合位姿自适应机构。

背景技术

目前，在近海工程实验研究领域，造波机是进行物理模型试验研究的一种必备实验装置。造波机通过设置于设备前端并且置于水中的推波板的往复运动来制造满足特定需要的波浪，波浪作用于水槽或水池中的物理模型，其中，大比尺水槽造波机用于在实验室模拟更接近原态的波浪情况，通常采用多滑块和连接长导轨来解决其超长造波行程的需求，但未能考虑到多滑块和长导轨安装时对配合位姿的要求较高，如两导轨之间的平行度和水平度等。而且，也未考虑造波机土建基础的沉降的影响。因此，如何研发出一种能够确保多滑块和连接长导轨的安装精度的大比尺水槽造波机支撑结构，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种大比尺水槽造波机导轨滑块配合位姿自适应机构，能够解决大比尺水槽造波机多滑块、长导轨安装精度难以保证的技术问题。

本发明解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：

一种大比尺水槽造波机导轨滑块配合位姿自适应机构，包括：至少四个滑动安装在导轨上的滑块支撑单元，用于支撑推波滑架沿导轨方向移动；每个滑块支撑单元包括滑块，该滑块底部滑动连接在导轨上，在滑块的顶部固装有滑块座，该滑块座通过铰轴与滑架支撑转动安装在一起，在该滑架支撑上方固装有推波滑架。

而且，在所述铰轴上轴向制有环形限位卡槽，在该限位卡槽的左右两端分别插装有两个限位板，该两个限位板分别固装在同侧的滑块座上。

而且，在所述滑架支撑和滑块座之间沿铰轴轴线方向留有调整间隙。

而且，所述滑块通过螺栓固装在滑块座上。

而且，在所述推波滑架下方固装有推波板。

而且，所述限位板通过螺栓固装在同侧滑块座上。

而且，在导轨下方固装有导轨座。

本发明的优点和有益效果：

1、本发明的滑块座和滑架支撑间的角度可以铰轴为中心自调整，当导轨安装的水平度存在误差，或随着设备的使用，由于地基沉降等原因造成的水平度变化时，能够适应水平度的误差和变化。

2、本发明留有调整间隙量，可使滑块座随着导轨位置的变化沿铰轴轴向攒动，当导轨在水平方向上存在误差，或随设备的使用，导轨平行度发生变化时，能够适应导轨平行度误差。

3、本发明通过两个自由度方向的水平度和平行度的调整可以使得各个滑块和导轨充分接触，保证了造波机运行的稳定性，提高了导轨滑块的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的导轨滑块配合位姿自适应机构的局部放大图(立体图)；

图3是本发明的导轨滑块配合位姿自适应机构的局部放大图；

图4是本发明的导轨滑块配合位姿自适应机构的侧剖图；

图5是本发明的导轨滑块配合位姿自适应机构的侧剖图(立体图)；

图6是本发明的导轨滑块配合位姿自适应机构的水平度调整功能示意图；

图7是本发明的导轨滑块配合位姿自适应机构的平行度调整功能示意图；

附图标记说明：

滑块1、滑块座2、铰轴3、滑架支撑4、限位板5、导轨6、导轨座7、推波滑架8、限位卡槽9、调整间隙10、推波板11、导轨滑块配合位姿自适应机构12。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例作进一步详述：

一种大比尺水槽造波机导轨滑块配合位姿自适应机构，如图1至图7所示，包括：至少四个滑动安装在导轨上的滑块支撑单元，用于支撑推波滑架沿导轨方向移动；每个滑块支撑单元包括滑块，该滑块底部滑动连接在导轨上，在滑块的顶部固装有滑块座，该滑块座通过铰轴与滑架支撑转动安装在一起，在该滑架支撑上方固装有推波滑架。

在本实施例中，在所述铰轴上轴向制有环形限位卡槽，在该限位卡槽的左右两端分别插装有两个限位板，该两个限位板分别固装在同侧的滑块座上。

在本实施例中，在所述滑架支撑和滑块座之间沿铰轴轴方向留有调整间隙。

在本实施例中，所述滑块通过螺栓固装在滑块座上。

在本实施例中，在所述推波滑架下方固装有推波板。

在本实施例中，所述限位板通过螺栓固装在同侧滑块座上。

在本实施例中，在导轨下方固装有导轨座。

本发明的工作原理是：

大比尺水槽造波机安装时，导轨的水平度和两导轨间的平行度，以及滑块组的安装定位，不可避免的存在误差，且误差可能随着土建基础沉降加剧。

当导轨的水平度存在误差时，本发明的滑块座和滑架支撑能够以铰轴为中心转动以适应导轨水平误差的影响；由于滑架支撑和滑块座之间有调整间隙，因此当两导轨的平行度存在误差时，滑架支撑和滑块座可以在铰轴轴向窜动以适应量导轨间的平行度误差；最终，可以使得各个滑块和导轨充分接触，保证了造波机运行的稳定性，提高了导轨滑块的使用寿命。

需要强调的是，本发明所述实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。