Robotic hand; Parallel pinch; Underactuation Self-adaptive grasp;
机译:具有块链接机制的间接自适应欠驱动机器人手
机译:PASA-GB手:具有齿轮带机构的新型平行和自适应机器人手
机译:掌握分析工具,以协同驱动不足的机械手
机译:DSCL手:线性平行捏合和带有双滑块共圆连杆机构的自适应抓握的新型欠驱动机器人手
机译:SUR手:欠驱动的柔软机器人手。
机译:在学习用相对的手中学习连续的夹紧力技能后控制电动机输出到转印手的机制
机译:关于掌握质量测量:掌握欠驱动和顺应机器人手中的鲁棒性和接触力分布