一种针对空中机动目标的三维协同中制导方法

摘要

本发明公开了一种针对空中机动目标的三维协同中制导方法，将虚拟碰撞点作为拦截器中制导阶段的目标点，同时考虑利用在中制导阶段通过外部传感器直接获得的目标的位置信息、速度信息和加速度信息设计协同中制导方法，并通过添加协同调节项确保所有拦截器的在中制导阶段结束时，几乎同时到达中末交接班区域。本发明结构简单，物理含义清晰，易于工程人员理解，同时具有协同项系数便于调节，制导律鲁棒性强等优点，易于工程实现。