针对机动目标带攻击角约束的三维制导律

摘要

针对机动目标设计了带攻击角约束的三维制导规律.建立了球坐标系下的三维弹-目标相对运动模型,描述了视线高低角和视线方位角之间的耦合关系.针对导弹与目标作非共面运动的情况,基于滑模控制理论,给出了带攻击角约束的三维制导律.为了克服抖动,对所给出的三维制导律进行了修正.针对目标的机动加速度是时变的情况,给出了基于先验知识的制导参数自适应调整规则.仿真结果表明,该三维制导律能垂直命中机动目标,并对目标机动加速度的变化具有较强的鲁棒性和适应能力.