一种基于阵列MEMS技术的便携式下肢机器人步态分析方法

摘要

本发明公开了一种基于阵列MEMS技术的便携式下肢机器人步态分析方法，属于步态分析领域，一种基于阵列MEMS技术的便携式下肢机器人步态分析方法，包括下肢机器人本体和两个侧边护架，下肢机器人本体穿戴于人的下肢上，两个侧边护架的下端均转动连接有转轴，且转轴的外端固定连接有滑轮，两个侧边护架之间由上至下依次固定连接有连接横架和前板，它通过加速度传感器向气体发生器发出信号，给保护气囊充气，实现对下肢的保护，保护气囊打开的同时止动件下落卡住滑轮的转轴，这样可给患者提供一个支撑点，有效降低了倾倒时患者所受到的伤害，另外在保护气囊打开的同时伸缩气管伸展开，从而触发压力传感器给后台远程医疗康复监护系统发出信号。