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张晓超; 张立勋;
哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150080;
下肢康复训练机器人; 步态控制机器人; 模糊自整定PID; 变负载; 仿真;
机译:基于TRIBE-DE优化算法的优化模糊自整定PID控制器设计及互联多区电力系统负载频率控制规则权重调整方法
机译:基于强化学习的Humana机器人交互式控制,用于步态康复训练机器人
机译:自整定模糊PID型负载和频率控制器
机译:基于气动人工肌肉的下肢软渗透压的模糊自整定PID控制
机译:通过PID,模糊和自适应Fuzzy-PID控制器控制风力发电机的变桨
机译:基于逆运动学和自整定模糊PID的全驱动AUV轨迹跟踪与稳定控制
机译:基于ADAMS和MATLAB的模糊自整定PID控制器的Stewart并行机器人模拟
机译:平台运动时步态运动中的步态比较,下肢负压(LBNp),仰卧位有蹦极阻力和正常重力直立
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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