模糊自整定PID

摘要： 受新冠肺炎疫情的影响,人们出行方式发生变化,私家车保有量大幅增加,引发了环境污染和能源短缺问题日益严重。在汽油机结构未改变的情况下,E10作为替代燃料被广泛使用。空燃比是影响汽油机动力性、燃油经济性和污染物排放的重要因素。因油膜效应影响瞬态空燃比的精准控制,本文建立了带燃油补偿器的供给模型,采用模糊自整定PID控制方法和PID控制方法分别对瞬态工况下空燃比进行仿真,得出模糊自整定PID控制器对发动机燃用E10的空燃比的控制稳定性更好。

摘要： 酸碱中和过程是一个非线性、大时滞的变化过程,乙烯生产装置中急冷水注碱系统的pH值波动问题是长期以来困扰国内石油化工行业企业的传统问题,本设计采用模糊自整定PID控制方法,利用PLC+工控机设计了一套全自动无人值守急冷水pH值控制系统,并将本系统接入原有的DCS控制系统中.

摘要： 研究了固体火箭发动机绝热层缠绕成型过程中胶带跑偏问题,设计了相应的纠偏控制方法.首先分析了缠绕成型过程中胶带跑偏的原因,提出了相应的纠偏方案和控制系统.分析了控制系统的硬件组成,并结合纠偏方案建立了完整的纠偏控制系统数学模型.基于该模型设计了电流环、转速环和整体位置环的三闭环纠偏控制策略并进行了仿真验证.其中电机内的电流环和转速环采用PI控制;在内环设计基础上,整体位置环采用模糊自整定PID控制,通过设计算法动态调整PID参数.Simulink仿真结果表明,电流环能够将超调抑制在4.61％,转速环调节时间短(0.015 s),两环的动态性能良好,且无稳态误差.通过与PID控制对比,模糊自整定PID控制的响应曲线抑制超调能力明显(3.00％),调节速度快(0.367 s),且曲线过渡光滑,这表明纠偏效果要优于PID控制.

摘要： 为实现以麦克纳姆轮为驱动轮的AGV的控制,首先对其进行了运动学分析;其次,为达到使用QR二维码对AGV进行精确定位的目的,讨论了QR二维码图像处理算法;随后通过求QR码角点的一阶空间矩再加之辅助运算即可确定站点的中心位置;再次,使用模糊自整定PID算法对AGV进行控制.最终通过实验验证算法的可靠性.实验结果表明AGV行驶误差较小,出现偏差时纠正速度较迅速,可以达到要求.

摘要： 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题,采用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法,对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模,在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真.结果 表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液压马达转速更加稳定,转速更加趋近于设定值;模糊自整定PID和PID控制都可以使液压马达转速趋近于设定值,但模糊自整定PID控制比PID的控制马达同步精度更高.

摘要： 移动机器人的运动控制涉及到控制功能、算法及其在硬件和软件上的实现.移动机器人的环境一直处于变化之中,其控制主要集中在左、右驱动轮的独立控制,提高控制精度、响应速度以及运动过程的轨迹精度是控制的难点.提出将模糊自整定PID控制应用于复杂的移动机器人的运动轨迹控制,在建立模糊控制规则的基础上,根据速度偏差的不同,调整控制要求.进一步建立模糊变量的隶属度表,根据隶属函数曲线斜率的不同选择不同分辨率的模糊集.建立了模糊控制表,根据接收的控制量查表得出控制结论.通过在移动机器人平台上使用三角形路径跟踪的方式,对比纯PID控制,模糊自整定PID控制有效提高了轨迹跟踪精度.

摘要： 针对火电厂废水中和过程PH动态特性的非线性,时滞性,抗干扰能力差等动态特性,采用传统的PID不能对系统进行有效的在线控制,为了解决上述问题,在酸碱中和过程中PH的动态模型的基础上,设计了一种模糊自整定PID串级控制器.即通过模糊控制器对传统的PID参数进行整定,并建立串级控制回路.在相同条件下与传统PID进行了仿真实验比较,最终确定该控制器具有超调量小,调节时间快,抗干扰能力强等良好的动态特性以及较强的自适应性.

摘要： 针对木材干燥过程中因干缩不均导致开裂等干燥质量问题,提出将模糊控制和PID控制相结合构成模糊自整定PID切换控制,以有效控制干缩力.在大误差时采用模糊控制,使实际干缩力值尽快达到设定值,提高干燥速度;在小误差时采用模糊自整定PID控制,使实际干缩力值与设定值基本保持一致,避免产生内裂.验证试验设置介质温度分别为70、80、90°C,相对湿度为30％,结果显示:松木试件在干缩力值分别达到最大值338、424、398 N后开始减小,说明木材产生了开裂使干缩力得到释放;在同等试验条件下,采用切换控制后干缩力值在达到预设值后没有减小,保持稳定不变.MATLAB仿真与验证试验结果均表明:模糊自整定PID切换控制可以实现对干缩力的有效控制.

摘要： 针对电阻炉温度控制系统过程复杂不确定,难以建立精确模型的特点,并为了提高控制性能,采用模糊自整定PID控制方法。并利用FPGA来实现核心设计,在QuartusII开发环境中,主要利用原理图设计方式完成,由仿真结果可知,该设计方法可行。

摘要： 针对目前电网不断增长的调频需求,充分考虑了机组调速器死区和输出功率限制两个非线性环节,设计了一种模糊自整定PID控制的AGC,并在Matlab/simulink环境下建模仿真.结果表明,对AGC中PID控制器改进后,无论是在应对阶跃负荷扰动还是连续负荷扰动,系统频率超调量、频率调节时间、互联电网之间的联络线交换功率偏差最大值和功率振荡时间都明显减小,达到了预期调频控制效果.%Aiming at the increasing demand of FM in the current power grid,considering the two nonlinear links of deadline and output power limit of the governor. Designed and simulated a fuzzy self-tuning PID control AGC in Matlab/simulink environment.The results show that for the improvement of the PID controller in the AGC,whether in response to the step load disturbance or the continuous load disturbance,the system frequency overshoot,the frequency adjustment time,the interconnection power line between the switching line power deviation maximum and power oscillation time are significantly reduced,to achieve the desired FM control effect.

摘要： 介绍了基于ARM9与linux2.6内核的高精度温度控制仪的研制，系统结合了模糊自整定PID、ARM9内核、Linux2.6实时操作系统，开发出了具有良好人机界面的、适用于高温测量控制的高精度温度控制仪，它具有高精度、良好的可扩充性和便携性等特点。

摘要： 介绍了基于ARM9与linux2.6内核的高精度温度控制仪的研制，系统结合了模糊自整定PID、ARM9内核、Linux2.6实时操作系统，开发出了具有良好人机界面的、适用于高温测量控制的高精度温度控制仪，它具有高精度、良好的可扩充性和便携性等特点。

摘要： 介绍了基于ARM9与linux2.6内核的高精度温度控制仪的研制，系统结合了模糊自整定PID、ARM9内核、Linux2.6实时操作系统，开发出了具有良好人机界面的、适用于高温测量控制的高精度温度控制仪，它具有高精度、良好的可扩充性和便携性等特点。

摘要： 详细介绍了一种集智能充放电和逆变于一体的光伏电源系统，该系统采用三级拓扑结构，应用高频开关技术实现逆变、采用模糊自整定PID实现智能充放电控制，并以DSP320TM2407为控制核心，实现对光伏电源系统的控制与检测。

摘要： 详细介绍了一种集智能充放电和逆变于一体的光伏电源系统，该系统采用三级拓扑结构，应用高频开关技术实现逆变、采用模糊自整定PID实现智能充放电控制，并以DSP320TM2407为控制核心，实现对光伏电源系统的控制与检测。

摘要： 详细介绍了一种集智能充放电和逆变于一体的光伏电源系统，该系统采用三级拓扑结构，应用高频开关技术实现逆变、采用模糊自整定PID实现智能充放电控制，并以DSP320TM2407为控制核心，实现对光伏电源系统的控制与检测。

摘要： 详细介绍了一种集智能充放电和逆变于一体的光伏电源系统，该系统采用三级拓扑结构，应用高频开关技术实现逆变、采用模糊自整定PID实现智能充放电控制，并以DSP320TM2407为控制核心，实现对光伏电源系统的控制与检测。

摘要： 详细介绍了一种集智能充放电和逆变于一体的光伏电源系统，该系统采用三级拓扑结构，应用高频开关技术实现逆变、采用模糊自整定PID实现智能充放电控制，并以DSP320TM2407为控制核心，实现对光伏电源系统的控制与检测。

摘要： 常规PID控制器不能在线整定参数,当对象存在结构非线性、参数时变性或模型不确定时,其参数更加难以整定,且最佳参数容易漂移.本文以变风量空调房间为研究对象,采用模糊控制与PID控制相结合,构成模糊自适应PID控制器,利用模糊控制器在线调整PID控制器的参数进行大量的仿真研究,然后在仿真实验的基础上将其应用于

摘要： 常规PID控制器不能在线整定参数,当对象存在结构非线性、参数时变性或模型不确定时,其参数更加难以整定,且最佳参数容易漂移.本文以变风量空调房间为研究对象,采用模糊控制与PID控制相结合,构成模糊自适应PID控制器,利用模糊控制器在线调整PID控制器的参数进行大量的仿真研究,然后在仿真实验的基础上将其应用于

摘要： 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。

摘要： 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制算法，模糊控制的引入使得电流和电压的动态响应速度变快、超调量减小、电流跟踪精度变高；针对实际工作系统各元件参数难以精确测量的问题，模糊控制可以在被控系统参数不确定的情况下保证控制效果。本发明所述控制过程的设计比较简单，控制系统的响应速度较快，动态特性和静态特性较好，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于需要电能双向传输与变换等场合。

摘要： 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。

摘要： 本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自整定控制系统，特别涉及智能移动平台伺服电机控制领域。包括：模糊PID控制器，电流内环及转速外环的双闭环控制系统，所述模糊PID控制器用于控制转速环。所述模糊PID控制器包括PID控制系统和模糊控制系统，所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与差值的变化率并处理得到精确输出量，所述模糊控制系统还用于将所述精确输出量作为PID输入量传送到所述PID控制系统，所述PID控制系统用于根据所述PID输入量执行操作。本方案解决了如何实现PID参数的自我调节的技术问题，适用于永磁同步电机的自整定控制。

摘要： 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制算法，模糊控制的引入使得电流和电压的动态响应速度变快、超调量减小、电流跟踪精度变高；针对实际工作系统各元件参数难以精确测量的问题，模糊控制可以在被控系统参数不确定的情况下保证控制效果。本发明所述控制过程的设计比较简单，控制系统的响应速度较快，动态特性和静态特性较好，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于需要电能双向传输与变换等场合。

摘要： 本发明涉及一种自整定模糊PID控制方法，针对常规PID控制器

摘要： 本发明公开了一种基于PSO的定型机模糊PID张力控制参数自整定方法，包括以下步骤：S1：根据定型机张力控制系统的特点，选择离散PID控制算法；S2：设置带有调整因子的模糊控制规制，使用粒子群算法对调整因子寻优；S3：得到全局最优位置，并且得到相应的PID值，将此值代入离散PID控制算法中对定型机张力进行控制。本发明将PSO算法与传统的模糊PID算法结合，应用到定型机的张力控制系统中；针对定型机非线性离散系统的模糊PID控制算法，对其建立具有修正因子的模糊规则，为取得最优的模糊规则，采用PSO算法对模糊规则中的修正因子进行寻优，继而得出最优的模糊规则，这样定型机的张力控制系统便具有了实时调节、控制精度高、在工程上易于实现的特点。

摘要： 本发明涉及温度控制技术领域，特别涉及一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法，得到当前温度与目标温度的偏差值E，以及当前偏差值与上次偏差值的差值EC；将偏差值E和差值EC作为模糊控制器的输入，Kp、Ki、Kd作为输出；确认差值E和差值EC的模糊子集，并根据量化结果和模糊化处理后得到该输入子集的隶属度；为了提高系统响应速度，根据调节初期、调节中期调节后期选取不同大小的Kp值、Ki值和Kd值，以建立模糊规则表；根据目标温度和当前温度得到差值的大小、方向和变化趋势，通过模糊控制器作出决策，经过解模糊处理以使其与具体的物理量相对应得到PID控制器的输入参数Kp、Ki、Kd。本发明的控制方法使整个运行过程具有快速、高效的调节效果。

摘要： 本发明提供基于前馈反馈模糊自整定PID控制算法的恒温水浴控制方法，具体步骤如下：1)进行恒温水浴槽温度阶跃曲线的测定；2)建立恒温水浴槽温度数学模型；3)通过模糊PID控制算法进行控制；本发明将模糊PID控制系统应用于恒温水浴监控系统中，对提高系统的稳定性、改善系统的动态性能、增强系统的调节水平、提高控制效率、保证测量质量、节约能源具有重大意义。

摘要： 本实用新型公开了一种采用模糊自适应整定PID控制的变频单冷机，包括底座，所述底座的顶端活动连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有放置台，所述放置台的顶端放置有单冷机主体，所述单冷机主体的一端设置有出风口，所述单冷机主体一端的顶部安装有显示屏。该采用模糊自适应整定PID控制的变频单冷机通过夹持板可以将单冷机主体夹持固定，夹持板一侧的防护垫可以避免单冷机主体外部被刮伤，放置台通过连接轴可以实现旋转，使用者需要改变单冷机出风的方向时，无需搬动单冷机只需要旋转放置台即可，该单冷机实现了便于调节角度，提高了单冷机使用的灵活性，解决了单冷机的调节的灵活性较差的问题。