一种通过点云均匀性考量测量系统标定参数的方法

摘要

本发明提出了一种通过点云均匀性考量测量系统标定参数的方法，获得高分辨率且均匀性好的点云数据，能够快速确定系统标定中相机、投影仪和标定板的相对位置，得到最佳的标定效果。通过点云均匀性考量测量系统标定参数的方法，通过标定的点云数据的均匀性、重投影误差、采集过程的测量分辨率等参数评判点云数据采集质量，解决了相机、投影仪与标定板之间的相对位置摆放的确定性问题。使用的测量分辨率计算方法使用单位像素的自然长度度量，让标定过程更加快速可靠，算法更简单，计算量小；参照显示器亮度均匀性的分布特征，提出了点云数据均匀性的计算方法，用以评价系统标定的结果，合理的评价指标的引入，让获得的点云数据更加稳定。