一种环绕及切片式豆薯精去皮装置

摘要

本发明涉及一种农副产品领域，尤其涉及一种环绕及切片式豆薯精去皮装置。本发明的技术问题：提供一种环绕及切片式豆薯精去皮装置。技术方案如下：一种环绕及切片式豆薯精去皮装置，包括有清洗机构、环绕去皮机构和切片去皮机构等；在清洗机构正下方设置有第一收集箱；在环绕去皮机构正下方设置有第二收集箱；在切片去皮机构连续设置有第三收集箱和第四收集箱。该发明实现了解决豆薯加工产品时外表皮清理不干净的难题，特别是V形去皮刀对豆薯沟壑内的表皮进行精准地表皮去除，并且不会浪费太多的豆薯果肉，使豆薯加工出来的产品得到卫生保障。

说明书

技术领域

本发明涉及一种农副产品领域，尤其涉及一种环绕及切片式豆薯精去皮装置。

背景技术

凉薯的学名为豆薯，其块根肉质洁白、嫩脆、香甜多汁，可生食、熟食，作药用有清凉去热之功效，还可加工成豆薯汁、豆薯粉等产品，但其根块形状不一，经常因生长环境而成凹凸不平状，如果凹陷太深，沟壑内表皮泥土的清洗和去皮就成了一大困扰。

要将豆薯进行加工成产品，需首先对其进行去皮操作，人工去皮虽然能够去皮干净，但是效率低下且费时费力，而现有技术中的豆薯去皮装置去皮粗糙，且无法对沟壑内的表皮做到清理完全，导致加工后的产品卫生不合格，食用粗糙去皮的豆薯制成的产品容易将一些污物食用入体，引起身体不适。

综上，需要一种环绕及切片式豆薯精去皮装置来解决以上问题。

发明内容

为了克服人工去皮虽然能够去皮干净，但是效率低下且费时费力，而现有技术中的豆薯去皮装置去皮粗糙，且无法对沟壑内的表皮做到清理完全，导致加工后的产品卫生不合格，食用粗糙去皮的豆薯制成的产品容易将一些污物食用入体，引起身体不适的缺点，本发明的技术问题：提供一种环绕及切片式豆薯精去皮装置。

技术方案如下：一种环绕及切片式豆薯精去皮装置，包括有清洗机构、环绕去皮机构、切片去皮机构、机架、第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、第四收集箱和显示屏；在机架上方一侧设置有切片去皮机构；在机架的另一侧连续设置有显示屏和清洗机构以及环绕去皮机构；清洗机构与环绕去皮机构相连接；清洗机构与切片去皮机构相连接；环绕去皮机构与切片去皮机构相连接；在清洗机构正下方设置有第一收集箱；在环绕去皮机构正下方设置有第二收集箱；在切片去皮机构连续设置有第三收集箱和第四收集箱。

可选地，清洗机构包括有第一电机、第一传动杆、第一齿轮、第二传动杆、第二锥齿轮、第一推板、第一电动推杆、第三传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第四传动杆、第三传动轮、第五传动杆、清洗转盘刷、第一滑块、第一丝杆、第一固定杆、第六传动轮、第一轴套、第六传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第七传动杆、第八传动杆、第二电动推杆、第二推板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七齿轮、清洗转桶、第一环轨道、转桶刷、环轨道支撑架和排污管道；第一电机输出轴轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第二传动杆进行滑动连接；第一齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第二锥齿轮进行固接；第一推板与第二传动杆进行转动连接；第一推板与第一电动推杆进行焊接；第二传动杆与第三传动杆进行滑动连接；第三传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第五传动杆与第四传动杆进行滑动连接；清洗转盘刷与第五传动杆进行焊接；第一滑块与第五传动杆进行转动连接；第一滑块与第一丝杆进行转动连接；第一滑块与第一固定杆进行滑动连接；第六传动轮与第六传动杆进行固接；第一轴套与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与第八传动杆进行滑动连接；第二电动推杆与第二推板进行焊接；第二推板与第八传动杆进行转动连接；第八传动杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第一丝杆进行固接；第七齿轮与第一齿轮相啮合；第七齿轮与清洗转桶进行固接；清洗转桶与第一环轨道进行滑动连接；清洗转桶与转桶刷进行焊接；第一环轨道与环轨道支撑架进行焊接；排污管道与第七齿轮进行转动连接；第一传动杆与机架进行转动连接；第一传动杆与切片去皮机构连接；第二锥齿轮与环绕去皮机构相连接；第一电动推杆与机架进行焊接；第三传动杆与机架进行转动连接；第四传动杆与机架进行转动连接；第一丝杆与机架进行转动连接；第一固定杆与机架进行焊接；第一轴套与机架进行固接；第六传动杆与机架进行转动连接；环轨道支撑架和排污管道与机架进行焊接。

可选地，环绕去皮机构包括有第八锥齿轮、第九传动杆、第九齿轮、齿盘、第二环轨道、第一削皮刀、第二削皮刀、第二滑块、第一弹簧轴套、第一弹簧限位柱、上固定钉盘、第一伸缩弹簧、下固定钉盘、第三电动推杆、第三环轨道、Z形连接杆、第三滑块、第二丝杆、第十锥齿轮、第十传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十一传动杆、第十二传动杆、第三推板、第四电动推杆、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十三传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第十四传动杆、第九传动轮、第十传动轮和第一滑槽；第八锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与第九齿轮进行固接；第九齿轮与齿盘相啮合；第二环轨道与第三环轨道进行焊接；第一削皮刀与第二环轨道进行滑动连接；第一削皮刀与齿盘进行焊接；第二削皮刀与齿盘进行焊接；第二滑块与齿盘进行焊接；第二滑块与第三环轨道进行滑动连接；第一弹簧轴套与机架进行焊接；第一弹簧限位柱与第一弹簧轴套进行滑动连接；第一弹簧限位柱与上固定钉盘进行焊接；第一伸缩弹簧与第一弹簧轴套进行焊接；第一伸缩弹簧与上固定钉盘进行焊接；下固定钉盘与第三电动推杆进行焊接；第三环轨道与机架进行焊接；第三电动推杆与Z形连接杆进行焊接；Z形连接杆与第三滑块进行焊接；第三滑块与第二丝杆进行转动连接；第十锥齿轮与切片去皮机构相连接；第十锥齿轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与第十一锥齿轮进行固接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆与第十二传动杆进行滑动连接；第十二传动杆与第三推板进行转动连接；第四电动推杆与第三推板进行焊接；第四电动推杆与机架进行焊接；第十二传动杆与第十三锥齿轮进行固接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第十三传动杆进行固接；第十三传动杆与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十四传动杆进行固接；第十四传动杆与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第三滑块与第一滑槽进行滑动连接；第一滑槽与机架相连接；第九传动杆与机架进行转动连接；第二丝杆与机架进行转动连接；第十传动杆与机架进行转动连接；第十一传动杆与机架进行转动连接；第十二传动杆与机架进行转动连接；第十三传动杆与机架进行转动连接；第十四传动杆与机架进行转动连接；第十四传动杆与切片去皮机构相连接；第八锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

可选地，第一削皮刀包括有第四滑块、第一弹簧连接杆、第二弹簧轴套、第二伸缩弹簧、第二弹簧连接杆、第一转向柱、第二转向柱、第一限位柱、第五滑块、第二滑槽、第三转向柱、第一U形切刀、第三弹簧连接杆、第三伸缩弹簧、第三弹簧轴套、第四弹簧连接杆和第三滑槽；第四滑块与齿盘进行焊接；第四滑块与第二环轨道进行滑动连接；第一弹簧连接杆与第四滑块进行焊接；第二弹簧轴套与第一弹簧连接杆进行焊接；第二弹簧轴套与第二弹簧连接杆进行滑动连接；第二伸缩弹簧与第一弹簧连接杆和第二弹簧连接杆进行焊接；第二弹簧连接杆与第一转向柱进行焊接；第一转向柱与第一U形切刀进行转动连接；第二转向柱与第一限位柱进行转动连接；第一限位柱与第一U形切刀进行焊接；第五滑块与第二滑槽进行滑动连接；第五滑块与第三滑槽进行滑动连接；第二滑槽与第一弹簧连接杆进行焊接；第二滑槽与第二弹簧轴套进行焊接；第二滑槽与第二弹簧连接杆进行焊接；第三转向柱与第一U形切刀进行转动连接；第三转向柱与第三弹簧连接杆进行焊接；第三弹簧连接杆与第三伸缩弹簧进行焊接；第三弹簧连接杆与第三弹簧轴套进行滑动连接；第三弹簧轴套与第四弹簧连接杆进行焊接；第四弹簧连接杆与第三伸缩弹簧进行焊接；第三滑槽与第三弹簧连接杆进行焊接；第三滑槽与第三弹簧轴套进行焊接；第三滑槽与第四弹簧连接杆进行焊接。

可选地，切片去皮机构包括有第十一传动轮、第十二传动轮、第三丝杆、第六滑块、第二固定杆、第五电动推杆、电子抓手、第十三传动轮、第十四传动轮、第十五传动杆、第十五锥齿轮、第十六齿轮、第五连接杆、第六连接板、第七连接杆、第七滑块、第四滑槽、切片切刀、第二电机、第十六传动杆、第十七锥齿轮、第十八齿轮、第八连接杆、第九连接板、卸货板、第八滑块、第五滑槽、第十九锥齿轮、第十七传动杆、第四推板、第六电动推杆、第十八传动杆、第十九传动杆、第十五传动轮、第十六传动轮、第二十传动杆、第十七传动轮、第十八传动轮、第四丝杆、第三固定杆、第九滑块、电子转盘、第十滑块、第七电动推杆、V形去皮刀、第八电动推杆、第十一滑块、电子扫描眼和限位盘；第十一传动轮与第十四传动杆进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第六滑块进行转动连接；第六滑块与第二固定杆进行滑动连接；第六滑块与第五电动推杆进行焊接；第五电动推杆与电子抓手相连接；第一传动杆与第十三传动轮进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第十五传动杆进行固接；第十五传动杆与第十五锥齿轮进行固接；第十五锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十五传动杆与第十六齿轮进行固接；第十六齿轮与第五连接杆进行焊接；第五连接杆与第六连接板进行转动连接；第六连接板与第七连接杆进行转动连接；第七连接杆与第七滑块进行焊接；第七滑块与第四滑槽进行滑动连接；第四滑槽与机架相连接；切片切刀与第七连接杆进行转动连接；第二电机与机架相连接；第二电机输出轴轴心与第十六传动杆进行固接；第十六传动杆与第十七锥齿轮进行固接；第十六传动杆与第十八齿轮进行固接；第十八齿轮与第八连接杆进行焊接；第八连接杆与第九连接板进行转动连接；第九连接板与卸货板进行转动连接；卸货板与第八滑块进行转动连接；第八滑块与第五滑槽进行滑动连接；第十七锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十九锥齿轮与第十七传动杆进行固接；第十七传动杆与第四推板进行转动连接；第四推板与第六电动推杆进行焊接；第六电动推杆与机架相连接；第十七传动杆与第十八传动杆进行滑动连接；第十八传动杆与第十九传动杆进行固接；第十九传动杆与第十五传动轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第二十传动杆进行固接；第二十传动杆与第十七传动轮进行固接；第十七传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮与第四丝杆进行固接；第三固定杆与第九滑块进行滑动连接；第九滑块与电子转盘相连接；第九滑块与第四丝杆进行转动连接；第十滑块与机架进行滑动连接；第十滑块与第七电动推杆进行焊接；第七电动推杆与V形去皮刀进行焊接；V形去皮刀与第八电动推杆进行焊接；第八电动推杆与第十一滑块进行焊接；第十一滑块与机架进行滑动连接；电子扫描眼与机架相连接；限位盘与切片切刀进行滑动连接；第三丝杆与机架进行转动连接；第二固定杆与机架进行焊接；第十五传动杆与机架进行转动连接；第十七传动杆与机架进行转动连接；第十八传动杆与机架进行转动连接；第四丝杆与机架进行转动连接；第三固定杆与机架进行焊接。

可选地，V形去皮刀包括有V形切刀固定架、第九电动推杆、第十二限位滑块、第五伸缩弹簧、第十电动推杆、第十三限位滑块、第六伸缩弹簧和V形刀片；V形切刀固定架与第七电动推杆进行焊接；V形切刀固定架与第八电动推杆进行焊接；第九电动推杆与第十二限位滑块进行焊接；第九电动推杆与V形切刀固定架进行焊接；第十二限位滑块与第五伸缩弹簧进行焊接；第五伸缩弹簧与V形切刀固定架进行焊接；第十电动推杆与V形切刀固定架进行焊接；第十电动推杆与第十三限位滑块进行焊接；第十三限位滑块与第六伸缩弹簧进行焊接；第六伸缩弹簧与V形切刀固定架进行焊接；V形刀片与第十二限位滑块进行焊接；V形刀片与第十三限位滑块进行焊接。

可选地，限位盘包括有固定板、伸缩杆、固定支撑架、第五弹簧连接杆、第四伸缩弹簧、弹簧限位槽、承重盘和承重支撑架；固定板与机架进行焊接；固定板与固定支撑架进行焊接；伸缩杆与固定板进行转动连接；伸缩杆与第五弹簧连接杆进行转动连接；第五弹簧连接杆与第四伸缩弹簧进行焊接；第四伸缩弹簧与弹簧限位槽进行焊接；弹簧限位槽与承重盘进行焊接；承重盘与承重支撑架进行焊接；承重支撑架与机架进行焊接。

可选地，清洗转桶内设置多组转桶刷。

可选地，第十二限位滑块和第十三限位滑块形状为圆柱外侧被对向切去矩形、对应的、V形切刀固定架设置有互补的滑槽。

可选地，限位盘中固定板设置有多组伸缩杆、并且承重盘设置有多组第五弹簧连接杆和第四伸缩弹簧和弹簧限位槽。

有益效果：(一)、为解决人工去皮虽然能够去皮干净，但是效率低下且费时费力，而现有技术中的豆薯去皮装置去皮粗糙，且无法对沟壑内的表皮做到清理完全，导致加工后的产品卫生不合格，食用粗糙去皮的豆薯制成的产品容易将一些污物食用入体，引起身体不适的问题。

(二)、针对以上问题设计了清洗机构，环绕去皮机构，切片去皮机构，在进行使用时将一筐需要清洗的豆薯倒入清洗机构的清洗转桶内，然后外接显示屏随之接通电源，之后通过显示屏启动该装置内部电力，此时清洗机构开始运作，将豆薯清洗干净，清洗干净的豆薯再由人工固定在环绕去皮机构上，然后环绕去皮机构开始运作，第一削皮刀和第二削皮刀对豆薯进行环绕削皮，此时由于第一削皮刀和第二削皮刀内部的弹簧调节结构能精准地对豆薯除了沟壑内表皮以外的外表皮进行去除，除去外表皮后豆薯再转入切片去皮机构进行切片再由V形去皮刀对片状的沟壑表皮进行切除。

(三)、从而达到了解决豆薯加工产品时外表皮清理不干净的难题，特别是V形去皮刀对豆薯沟壑内的表皮进行精准地表皮去除，并且不会浪费太多的豆薯果肉，使豆薯加工出来的产品得到卫生保障的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的清洗机构立体结构示意图；

图4为本发明的环绕去皮机构立体结构示意图；

图5为本发明的环绕去皮机构部分立体结构示意图；

图6为本发明的切片去皮机构立体结构示意图；

图7为本发明的切片去皮机构部分立体结构示意图；

图8为本发明的切片去皮机构第二部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：清洗机构，2：环绕去皮机构，3：切片去皮机构，4：机架，5：第一收集箱，6：第二收集箱，7：第三收集箱，8：第四收集箱，9：显示屏，101：第一电机，102：第一传动杆，103：第一齿轮，104：第二传动杆，105：第二锥齿轮，106：第一推板，107：第一电动推杆，108：第三传动杆，109：第一传动轮，1010：第二传动轮，1011：第四传动杆，1012：第三传动轮，1013：第五传动杆，1014：清洗转盘刷，1015：第一滑块，1016：第一丝杆，1017：第一固定杆，1018：第六传动轮，1019：第一轴套，1020：第六传动杆，1021：第三锥齿轮，1022：第四锥齿轮，1023：第七传动杆，1024：第八传动杆，1025：第二电动推杆，1026：第二推板，1027：第五锥齿轮，1028：第六锥齿轮，1029：第七齿轮，1030：清洗转桶，1031：第一环轨道，1032：转桶刷，1033：环轨道支撑架，1034：排污管道，201：第八锥齿轮，202：第九传动杆，203：第九齿轮，204：齿盘，205：第二环轨道，206：第一削皮刀，207：第二削皮刀，208：第二滑块，209：第一弹簧轴套，2010：第一弹簧限位柱，2011：上固定钉盘，2012：第一伸缩弹簧，2013：下固定钉盘，2014：第三电动推杆，2015：第三环轨道，2016：Z形连接杆，2017：第三滑块，2018：第二丝杆，2019：第十锥齿轮，2020：第十传动杆，2021：第十一锥齿轮，2022：第十二锥齿轮，2023：第十一传动杆，2024：第十二传动杆，2025：第三推板，2026：第四电动推杆，2027：第十三锥齿轮，2028：第十四锥齿轮，2029：第十三传动杆，2030：第七传动轮，2031：第八传动轮，2032：第十四传动杆，2033：第九传动轮，2034：第十传动轮，2035：第一滑槽，20601：第四滑块，20602：第一弹簧连接杆，20603：第二弹簧轴套，20604：第二伸缩弹簧，20605：第二弹簧连接杆，20606：第一转向柱，20607：第二转向柱，20608：第一限位柱，20609：第五滑块，206010：第二滑槽，206011：第三转向柱，206012：第一U形切刀，206013：第三弹簧连接杆，206014：第三伸缩弹簧，206015：第三弹簧轴套，206016：第四弹簧连接杆，206017：第三滑槽，301：第十一传动轮，302：第十二传动轮，303：第三丝杆，304：第六滑块，305：第二固定杆，306：第五电动推杆，307：电子抓手，308：第十三传动轮，309：第十四传动轮，3010：第十五传动杆，3011：第十五锥齿轮，3012：第十六齿轮，3013：第五连接杆，3014：第六连接板，3015：第七连接杆，3016：第七滑块，3017：第四滑槽，3018：切片切刀，3019：第二电机，3020：第十六传动杆，3021：第十七锥齿轮，3022：第十八齿轮，3023：第八连接杆，3024：第九连接板，3025：卸货板，3026：第八滑块，3027：第五滑槽，3028：第十九锥齿轮，3029：第十七传动杆，3030：第四推板，3031：第六电动推杆，3032：第十八传动杆，3033：第十九传动杆，3034：第十五传动轮，3035：第十六传动轮，3036：第二十传动杆，3037：第十七传动轮，3038：第十八传动轮，3039：第四丝杆，3040：第三固定杆，3041：第九滑块，3042：电子转盘，3043：第十滑块，3044：第七电动推杆，3045：V形去皮刀，3046：第八电动推杆，3047：第十一滑块，3048：电子扫描眼，3049：限位盘，304501：V形切刀固定架，304502：第九电动推杆，304503：第十二限位滑块，304504：第五伸缩弹簧，304505：第十电动推杆，304506：第十三限位滑块，304507：第六伸缩弹簧，304508：V形刀片，304901：固定板，304902：伸缩杆，304903：固定支撑架，304904：第五弹簧连接杆，304905：第四伸缩弹簧，304906：弹簧限位槽，304907：承重盘，304908：承重支撑架。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种环绕及切片式豆薯精去皮装置，如图1-8所示，包括有清洗机构、环绕去皮机构、切片去皮机构、机架、第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、第四收集箱和显示屏；在机架上方一侧设置有切片去皮机构；在机架的另一侧连续设置有显示屏和清洗机构以及环绕去皮机构；清洗机构与环绕去皮机构相连接；清洗机构与切片去皮机构相连接；环绕去皮机构与切片去皮机构相连接；在清洗机构正下方设置有第一收集箱；在环绕去皮机构正下方设置有第二收集箱；在切片去皮机构连续设置有第三收集箱和第四收集箱。

该装置在进行使用时，先将该装置安置在使用的地方，将一筐需要清洗的豆薯倒入清洗机构的清洗转桶内，然后外接显示屏随之接通电源，之后通过显示屏启动该装置内部电力，此时清洗机构开始运作，将豆薯清洗干净，清洗干净的豆薯再由人工固定在环绕去皮机构上，然后环绕去皮机构开始运作，第一削皮刀和第二削皮刀对豆薯进行环绕削皮，此时由于第一削皮刀和第二削皮刀内部的弹簧调节结构能精准地对豆薯除了沟壑内表皮以外的外表皮进行去除，除去外表皮后豆薯再转入切片去皮机构进行切片再由V形去皮刀对片状的沟壑表皮进行切除，该发明实现了解决豆薯加工产品时外表皮清理不干净的难题，特别是V形去皮刀对豆薯沟壑内的表皮进行精准地表皮去除，并且不会浪费太多的豆薯果肉，使豆薯加工出来的产品得到卫生保障。

清洗机构包括有第一电机、第一传动杆、第一齿轮、第二传动杆、第二锥齿轮、第一推板、第一电动推杆、第三传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第四传动杆、第三传动轮、第五传动杆、清洗转盘刷、第一滑块、第一丝杆、第一固定杆、第六传动轮、第一轴套、第六传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第七传动杆、第八传动杆、第二电动推杆、第二推板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七齿轮、清洗转桶、第一环轨道、转桶刷、环轨道支撑架和排污管道；第一电机输出轴轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第二传动杆进行滑动连接；第一齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第二锥齿轮进行固接；第一推板与第二传动杆进行转动连接；第一推板与第一电动推杆进行焊接；第二传动杆与第三传动杆进行滑动连接；第三传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第五传动杆与第四传动杆进行滑动连接；清洗转盘刷与第五传动杆进行焊接；第一滑块与第五传动杆进行转动连接；第一滑块与第一丝杆进行转动连接；第一滑块与第一固定杆进行滑动连接；第六传动轮与第六传动杆进行固接；第一轴套与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与第八传动杆进行滑动连接；第二电动推杆与第二推板进行焊接；第二推板与第八传动杆进行转动连接；第八传动杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第一丝杆进行固接；第七齿轮与第一齿轮相啮合；第七齿轮与清洗转桶进行固接；清洗转桶与第一环轨道进行滑动连接；清洗转桶与转桶刷进行焊接；第一环轨道与环轨道支撑架进行焊接；排污管道与第七齿轮进行转动连接；第一传动杆与机架进行转动连接；第一传动杆与切片去皮机构连接；第二锥齿轮与环绕去皮机构相连接；第一电动推杆与机架进行焊接；第三传动杆与机架进行转动连接；第四传动杆与机架进行转动连接；第一丝杆与机架进行转动连接；第一固定杆与机架进行焊接；第一轴套与机架进行固接；第六传动杆与机架进行转动连接；环轨道支撑架和排污管道与机架进行焊接。

当豆薯倒入清洗转桶内后并通过显示屏控制清洗机构进行启动时，第一电机带动第一传动杆进行转动，第一传动杆带动第二传动杆进行转动，第二传动杆带动第一齿轮进行转动，第一电动推杆推动第一推板带动第二传动杆向下使第一齿轮与第七齿轮啮合并带动第七齿轮进行转动，第二传动杆带动第二锥齿轮进行转动，第二传动杆带动第三传动杆进行转动，第三传动杆带动第一传动轮进行转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮进行转动，第二传动轮带动第四传动杆进行转动，第四传动杆带动第三传动轮进行转动，第三传动轮通过皮带带动第六传动轮进行转动，第四传动杆带动第五传动杆进行转动，第五传动杆带动清洗转盘刷进行转动，清洗转盘刷连接水源对豆薯进行清洗，第六传动轮带动第六传动杆在第一轴套内进行转动，第六传动杆带动第三锥齿轮进行转动，第三锥齿轮与啮合并带动第四锥齿轮进行转动，第四锥齿轮带动第七传动杆进行转动，第七传动杆带动第八传动杆进行转动，第八传动杆带动第五锥齿轮进行转动，第二电动推杆推动第二推板使第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合并带动第六锥齿轮进行转动，第六锥齿轮带动第一丝杆进行转动，第一丝杆带动第一滑块向下运动，第一滑块带动清洗转盘刷向下运动，当清洗转盘刷运动到清洗转桶上方一点时，第二电动推杆回缩使第五锥齿轮与第六锥齿轮断开啮合，清洗转盘刷不再向下运动但是还在转动，同时第七齿轮带动清洗转桶在第一环轨道内进行转动，第一环轨道通过环轨道支撑架固定在机架上，清洗完的污水通过排污管道排入第一收集箱内，当清洗完毕后，第一电机反转，第二电动推杆推动第二推板使第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合并且进行换向转动，第六锥齿轮带动第一丝杆反转使第一滑块向上运动进行复位，复位后第二电动推杆使第五锥齿轮与第六锥齿轮断开啮合，第一电动推杆回缩使第一齿轮与第七齿轮断开啮合，清洗转桶停止转动，此时可安全地将豆薯放入环绕去皮机构进行操作，该机构实现了批量豆薯的表皮清洗，并且上下都有清洗刷能够提高工作效率。

环绕去皮机构包括有第八锥齿轮、第九传动杆、第九齿轮、齿盘、第二环轨道、第一削皮刀、第二削皮刀、第二滑块、第一弹簧轴套、第一弹簧限位柱、上固定钉盘、第一伸缩弹簧、下固定钉盘、第三电动推杆、第三环轨道、Z形连接杆、第三滑块、第二丝杆、第十锥齿轮、第十传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十一传动杆、第十二传动杆、第三推板、第四电动推杆、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十三传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第十四传动杆、第九传动轮、第十传动轮和第一滑槽；第八锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与第九齿轮进行固接；第九齿轮与齿盘相啮合；第二环轨道与第三环轨道进行焊接；第一削皮刀与第二环轨道进行滑动连接；第一削皮刀与齿盘进行焊接；第二削皮刀与齿盘进行焊接；第二滑块与齿盘进行焊接；第二滑块与第三环轨道进行滑动连接；第一弹簧轴套与机架进行焊接；第一弹簧限位柱与第一弹簧轴套进行滑动连接；第一弹簧限位柱与上固定钉盘进行焊接；第一伸缩弹簧与第一弹簧轴套进行焊接；第一伸缩弹簧与上固定钉盘进行焊接；下固定钉盘与第三电动推杆进行焊接；第三环轨道与机架进行焊接；第三电动推杆与Z形连接杆进行焊接；Z形连接杆与第三滑块进行焊接；第三滑块与第二丝杆进行转动连接；第十锥齿轮与切片去皮机构相连接；第十锥齿轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与第十一锥齿轮进行固接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆与第十二传动杆进行滑动连接；第十二传动杆与第三推板进行转动连接；第四电动推杆与第三推板进行焊接；第四电动推杆与机架进行焊接；第十二传动杆与第十三锥齿轮进行固接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第十三传动杆进行固接；第十三传动杆与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十四传动杆进行固接；第十四传动杆与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第三滑块与第一滑槽进行滑动连接；第一滑槽与机架相连接；第九传动杆与机架进行转动连接；第二丝杆与机架进行转动连接；第十传动杆与机架进行转动连接；第十一传动杆与机架进行转动连接；第十二传动杆与机架进行转动连接；第十三传动杆与机架进行转动连接；第十四传动杆与机架进行转动连接；第十四传动杆与切片去皮机构相连接；第八锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

当清洗机构将豆薯清洗干净并复位完成后，人工将豆薯固定在下固定钉盘上，手动将上固定钉盘通过将第一弹簧限位柱和第一伸缩弹簧向上在第一弹簧轴套内滑动让上固定钉盘固定在豆薯上部，完成固定后通过第一电动推杆带动第二锥齿轮往上运动与第八锥齿轮啮合并带动第八锥齿轮进行转动，第八锥齿轮带动第九传动杆进行转动，第九传动杆带动第九齿轮进行转动，第九齿轮带动齿盘进行转动，齿盘带动第二削皮刀和第一削皮刀在第二环轨道内进行转动，第二削皮刀和第二滑块对豆薯进行削皮，由于第二削皮刀和第一削皮刀的结构相同均为U字形，所以第二削皮刀和第一削皮刀不会深入沟壑内进行削皮，也避免了大量豆薯的浪费，齿盘通过第二滑块在第三环轨道进行转动，第三电动推杆此时焊接在Z形连接杆上的第三电动推杆向下运动带着豆薯向下运动让第二削皮刀和第一削皮刀对豆薯进行全方位的削皮，皮收集在第二收集箱内，削皮完成后第一电动推杆带动第二锥齿轮往下运动与第八锥齿轮断开啮合并让第八锥齿轮停止转动，削皮部分停止运作，同时第十五锥齿轮与第十锥齿轮啮合并带动第十锥齿轮进行转动，第十锥齿轮带动第十传动杆进行转动，第十传动杆带动第十一锥齿轮进行转动，第十一锥齿轮与第十二锥齿轮啮合并带动第十二锥齿轮进行转动，第十二锥齿轮带动第十一传动杆进行转动，第十一传动杆带动第十二传动杆进行转动，第十一传动杆带动第十三锥齿轮进行转动，第十三锥齿轮与第十四锥齿轮啮合并带动第十四锥齿轮进行转动，第十四锥齿轮带动第十三传动杆进行转动，第十三传动杆带动第七传动轮进行转动，第七传动轮通过皮带带动第八传动轮进行转动，第八传动轮带动第十四传动杆进行转动，第十四传动杆带动第九传动轮进行转动，第九传动轮通过皮带带动第十传动轮进行转动，第十传动轮带动第二丝杆进行转动，第二丝杆带动第三滑块带动Z形连接杆向离开第三环轨道方向在第一滑槽内滑动，当第三滑块运动至第一滑槽尽头时，豆薯被电子抓手抓起，此时第一电机反转，环绕去皮机构进行复位，第四电动推杆带动第三推板使第十三锥齿轮与第十四锥齿轮断开啮合，第三滑块复位后停止运动，第三电动推杆向上复位，等待下一个豆薯固定好后重复进行工作。

第一削皮刀包括有第四滑块、第一弹簧连接杆、第二弹簧轴套、第二伸缩弹簧、第二弹簧连接杆、第一转向柱、第二转向柱、第一限位柱、第五滑块、第二滑槽、第三转向柱、第一U形切刀、第三弹簧连接杆、第三伸缩弹簧、第三弹簧轴套、第四弹簧连接杆和第三滑槽；第四滑块与齿盘进行焊接；第四滑块与第二环轨道进行滑动连接；第一弹簧连接杆与第四滑块进行焊接；第二弹簧轴套与第一弹簧连接杆进行焊接；第二弹簧轴套与第二弹簧连接杆进行滑动连接；第二伸缩弹簧与第一弹簧连接杆和第二弹簧连接杆进行焊接；第二弹簧连接杆与第一转向柱进行焊接；第一转向柱与第一U形切刀进行转动连接；第二转向柱与第一限位柱进行转动连接；第一限位柱与第一U形切刀进行焊接；第五滑块与第二滑槽进行滑动连接；第五滑块与第三滑槽进行滑动连接；第二滑槽与第一弹簧连接杆进行焊接；第二滑槽与第二弹簧轴套进行焊接；第二滑槽与第二弹簧连接杆进行焊接；第三转向柱与第一U形切刀进行转动连接；第三转向柱与第三弹簧连接杆进行焊接；第三弹簧连接杆与第三伸缩弹簧进行焊接；第三弹簧连接杆与第三弹簧轴套进行滑动连接；第三弹簧轴套与第四弹簧连接杆进行焊接；第四弹簧连接杆与第三伸缩弹簧进行焊接；第三滑槽与第三弹簧连接杆进行焊接；第三滑槽与第三弹簧轴套进行焊接；第三滑槽与第四弹簧连接杆进行焊接。

当豆薯固定好后，齿盘带动第四滑块在第二环轨道进行转动，第一U形切刀碰到豆薯表皮开始进行削皮，当第一U形切刀遇到凹凸不平的表面时，第一U形切刀挤压带动第五滑块在第二滑槽和第三滑槽内滑动，第一U形切刀通过与第一限位柱进行转动连接的第二转向柱以及第一转向柱和第三转向柱进行调整方位，让第一U形切刀能够贴合豆薯凹凸不平的表面，同时第一U形切刀挤压第一转向柱和第三转向柱并在第一转向柱和第三转向柱上进行转动，第一转向柱和第三转向柱带动第二弹簧连接杆和第三弹簧连接杆在第二弹簧轴套和第三弹簧轴套内伸缩滑动并使第二弹簧连接杆和第三弹簧连接杆带动与第一弹簧连接杆和第四弹簧连接杆焊接的第二伸缩弹簧和第三伸缩弹簧进行伸缩调整，该机构实现了第一U形切刀紧贴豆薯表面并使第一U形切刀对豆薯不平整表面的表皮进行完美削除的功能。

切片去皮机构包括有第十一传动轮、第十二传动轮、第三丝杆、第六滑块、第二固定杆、第五电动推杆、电子抓手、第十三传动轮、第十四传动轮、第十五传动杆、第十五锥齿轮、第十六齿轮、第五连接杆、第六连接板、第七连接杆、第七滑块、第四滑槽、切片切刀、第二电机、第十六传动杆、第十七锥齿轮、第十八齿轮、第八连接杆、第九连接板、卸货板、第八滑块、第五滑槽、第十九锥齿轮、第十七传动杆、第四推板、第六电动推杆、第十八传动杆、第十九传动杆、第十五传动轮、第十六传动轮、第二十传动杆、第十七传动轮、第十八传动轮、第四丝杆、第三固定杆、第九滑块、电子转盘、第十滑块、第七电动推杆、V形去皮刀、第八电动推杆、第十一滑块、电子扫描眼和限位盘；第十一传动轮与第十四传动杆进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第六滑块进行转动连接；第六滑块与第二固定杆进行滑动连接；第六滑块与第五电动推杆进行焊接；第五电动推杆与电子抓手相连接；第一传动杆与第十三传动轮进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第十五传动杆进行固接；第十五传动杆与第十五锥齿轮进行固接；第十五锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十五传动杆与第十六齿轮进行固接；第十六齿轮与第五连接杆进行焊接；第五连接杆与第六连接板进行转动连接；第六连接板与第七连接杆进行转动连接；第七连接杆与第七滑块进行焊接；第七滑块与第四滑槽进行滑动连接；第四滑槽与机架相连接；切片切刀与第七连接杆进行转动连接；第二电机与机架相连接；第二电机输出轴轴心与第十六传动杆进行固接；第十六传动杆与第十七锥齿轮进行固接；第十六传动杆与第十八齿轮进行固接；第十八齿轮与第八连接杆进行焊接；第八连接杆与第九连接板进行转动连接；第九连接板与卸货板进行转动连接；卸货板与第八滑块进行转动连接；第八滑块与第五滑槽进行滑动连接；第十七锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十九锥齿轮与第十七传动杆进行固接；第十七传动杆与第四推板进行转动连接；第四推板与第六电动推杆进行焊接；第六电动推杆与机架相连接；第十七传动杆与第十八传动杆进行滑动连接；第十八传动杆与第十九传动杆进行固接；第十九传动杆与第十五传动轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第二十传动杆进行固接；第二十传动杆与第十七传动轮进行固接；第十七传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮与第四丝杆进行固接；第三固定杆与第九滑块进行滑动连接；第九滑块与电子转盘相连接；第九滑块与第四丝杆进行转动连接；第十滑块与机架进行滑动连接；第十滑块与第七电动推杆进行焊接；第七电动推杆与V形去皮刀进行焊接；V形去皮刀与第八电动推杆进行焊接；第八电动推杆与第十一滑块进行焊接；第十一滑块与机架进行滑动连接；电子扫描眼与机架相连接；限位盘与切片切刀进行滑动连接；第三丝杆与机架进行转动连接；第二固定杆与机架进行焊接；第十五传动杆与机架进行转动连接；第十七传动杆与机架进行转动连接；第十八传动杆与机架进行转动连接；第四丝杆与机架进行转动连接；第三固定杆与机架进行焊接。

当第三滑块开始在第一滑槽内向最靠近第三丝杆一侧运动时，第十一传动轮通过皮带带动第十二传动轮进行转动，第十二传动轮带动第三丝杆进行转动，第三丝杆带动第六滑块通过第二固定杆上向第十二传动轮方向滑动，当第三滑块在第一滑槽内运动到最靠近第三丝杆一侧时，第六滑块刚好运动到豆薯上方并伸长第五电动推杆让电子抓手抓住豆薯，第五电动推杆再往上缩，当第三滑块开始在第一滑槽内向最远离第三丝杆一侧运动时，第六滑块进行复位往远离第十二传动轮方向运动，复位完成后，第四电动推杆带动第三推板使第十三锥齿轮与第十四锥齿轮断开啮合，等待下一个豆薯进行操作，电子抓手抓住豆薯往下运动通过限位盘进行正位，电子抓手张开继续推动豆薯往下运动，第一传动杆带动第十三传动轮进行转动，第十三传动轮通过皮带带动第十四传动轮进行转动，第十四传动轮带动第十五传动杆进行转动，第十五传动杆带动第十五锥齿轮进行转动，第十五传动杆带动第十六齿轮进行转动，第十六齿轮带动第五连接杆进行转动，第五连接杆带动第六连接板摆动，第六连接板带动第七连接杆往复运动，第七连接杆带动第七滑块在第四滑槽滑动，第七连接杆带动切片切刀对下来的豆薯进行切片，当切完一片豆薯并落在电子转盘上之后，第二电机启动通过输出轴带动第十六传动杆进行转动，第十六传动杆带动第十七锥齿轮进行转动，第十六传动杆带动第十八齿轮进行转动，第十八齿轮带动第八连接杆进行转动，第八连接杆带动第九连接板进行摆动，第九连接板带动卸货板和第八滑块进行往复运动，第八滑块在第五滑槽内进行滑动，第十七锥齿轮与第十九锥齿轮啮合并带动第十九锥齿轮进行转动，第十九锥齿轮带动第十七传动杆进行转动，第十七传动杆带动第十八传动杆和第十九传动杆进行转动，第十九传动杆带动第十五传动轮进行转动，第十五传动轮通过皮带带动第十六传动轮进行转动，第十六传动轮带动第二十传动杆进行转动，第二十传动杆带动第十七传动轮进行转动，第十七传动轮通过皮带带动第十八传动轮进行转动，第十八传动轮带动第四丝杆进行转动，第四丝杆带动第九滑块在第三固定杆上进行滑动，第九滑块带动豆薯往V形去皮刀方向运动，当豆薯运动到V形去皮刀正下方时，第六电动推杆带动第四推板使第十七锥齿轮和第十九锥齿轮断开啮合，电子扫描眼扫描带皮的沟壑，通过电子转盘调整方位将沟壑调整至V形去皮刀正下方，V形去皮刀通过第十滑块和第七电动推杆以及第八电动推杆和第十一滑块配合对沟壑的长度进行定位并切除表皮，切完表皮后第七电动推杆先回拉将豆薯表皮拖入第三收集箱内收集，再由第八电动推杆复位，对下一片豆薯进行切除表皮，此时第二电机反转，第九滑块复位回去对下一片豆薯进行处理，当第九滑块复位时经过卸货板时，卸货板将切完表皮的豆薯推入第四收集箱内进行收集，当一整个豆薯清理完后，所有机构进行复位，该机构实现了对豆薯进行自动切片并且对豆薯沟壑表皮进行损失最小的全面清除，提高了工作效率的同时也保证了豆薯的品质。

V形去皮刀包括有V形切刀固定架、第九电动推杆、第十二限位滑块、第五伸缩弹簧、第十电动推杆、第十三限位滑块、第六伸缩弹簧和V形刀片；V形切刀固定架与第七电动推杆进行焊接；V形切刀固定架与第八电动推杆进行焊接；第九电动推杆与第十二限位滑块进行焊接；第九电动推杆与V形切刀固定架进行焊接；第十二限位滑块与第五伸缩弹簧进行焊接；第五伸缩弹簧与V形切刀固定架进行焊接；第十电动推杆与V形切刀固定架进行焊接；第十电动推杆与第十三限位滑块进行焊接；第十三限位滑块与第六伸缩弹簧进行焊接；第六伸缩弹簧与V形切刀固定架进行焊接；V形刀片与第十二限位滑块进行焊接；V形刀片与第十三限位滑块进行焊接。

当V形去皮刀对豆薯进行沟壑表皮的去除时，第九电动推杆和第十电动推杆推动第五伸缩弹簧和第六伸缩弹簧使第十二限位滑块和第十三限位滑块在V形切刀固定架内滑动对V形刀片进行开口大小的调整，当V形刀片对豆薯片进行切皮时，第五伸缩弹簧和第六伸缩弹簧可以贴合豆薯片沟壑表皮，减少豆薯果肉的损失，该机构实现了对豆薯沟壑表皮的去除，并使果肉的损失达到最少。

限位盘包括有固定板、伸缩杆、固定支撑架、第五弹簧连接杆、第四伸缩弹簧、弹簧限位槽、承重盘和承重支撑架；固定板与机架进行焊接；固定板与固定支撑架进行焊接；伸缩杆与固定板进行转动连接；伸缩杆与第五弹簧连接杆进行转动连接；第五弹簧连接杆与第四伸缩弹簧进行焊接；第四伸缩弹簧与弹簧限位槽进行焊接；弹簧限位槽与承重盘进行焊接；承重盘与承重支撑架进行焊接；承重支撑架与机架进行焊接。

当电子抓手将凉薯放入限位盘时，通过固定板上的伸缩杆来对豆薯进行正位，豆薯向下运动时推动伸缩杆在固定板内进行转动，并且推动第五弹簧连接杆在弹簧限位槽滑动，弹簧限位槽焊接在承重支撑架上，第五弹簧连接杆对第四伸缩弹簧进行挤压，固定板与承重盘分别靠固定支撑架和承重支撑架进行支撑，一个豆薯切片完成后该机构进行复位，该机构实现了对豆薯的正位，使每一片豆薯都被平滑且均匀地切片，特别是对豆薯顶端的切片时配合电子抓手向下推能起到固定和正位的效果。

清洗转桶内设置多组转桶刷。

能够将豆薯的清洗效率提高。

第十二限位滑块和第十三限位滑块形状为圆柱外侧被对向切去矩形、对应的、V形切刀固定架设置有互补的滑槽。

这样滑动的同时可以对V形刀片进行固定地张合且不会进行转动。

限位盘中固定板设置有多组伸缩杆、并且承重盘设置有多组第五弹簧连接杆和第四伸缩弹簧和弹簧限位槽。

这样可以使正位效果提升。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。